复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型,如图10所示。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有送带、预紧、切带...

复旦大学:《大模型AI智能体的兴起和潜力:综述》

作为基本形式,智能体通过生成自然语言文本完成与用户的交流。例如,它可以根据用户需求撰写文章、生成代码或提供建议。1.3.2工具使用智能体的工具使用能力使其能够扩展自身功能,例如调用API、操作软件工具,甚至通过智能设备完成物理任务。例如,某些智能体可以调用地图API,为用户提供最佳路线;或通过操作机械臂,完成简单的...

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

如下图所示,研究人员将一个可以检测力和力矩的3x3触觉传感器阵列安装在了机械夹爪的一端(取矩点为传感器中心),当操作员轻触或滑动传感器表面的时候,传感器将检测到相应方向的力和力矩。该力和力矩乘以一个增益矩阵(gainmatrix)之后将被分别转换为机械臂末端执行器的运动增量(移动+转动),并通过一个阻抗控制器(imp...

1000余平方米的会议室一根立柱都没有!国舜绿建“智造”拉高钢结构...

并进行对应的切割工序;切割好的钢材被机械臂放置在架子上,并由AGV机器人输送到下一道焊接工序;机械臂上的焊接设备通过精准定位,将切割好的工字钢焊接到一起,然后继续输送到下一工序进行喷涂;在产线出口,一组喷涂了白色聚酯材料的钢结构装配件正在装箱,很快将发往海外。

光威复材获92家机构调研:目前公司对接的客户包括电动垂直起降飞行...

答:低空经济是目前大家比较关注的热门话题,低空经济对于碳纤维来说是个增量的市场空间,碳纤维主要用于低空飞行器的结构材料,对公司来说,目前公司对接的客户包括电动垂直起降飞行器、直升机、无人机等,业务涉及到碳纤维、碳纤维织物、预浸料、复材制件等各种形式,但目前尚未形成业务贡献,低空经济领域的碳纤维应用工艺大...

追问daily | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

研究团队首先在同型合子的Kdm5bΔARID小鼠(一种基因工程小鼠,缺乏KDM5B的去甲基化功能)上进行实验,观察到这些小鼠在海马体依赖的学习任务中表现出超活跃和长期记忆缺陷(www.e993.com)2024年11月25日。通过对比,发现这些小鼠在学习刺激后即刻早期活动依赖性基因表达降低但过度激活。此外,研究还特异性敲低成年野生型小鼠海马体中的Kdm5b基因,发现这导...

【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统，将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化，形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型，纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型[41]，如图10所示[42–44]。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构，...

哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?

为了保证机械臂能够有较大的工作空间,连杆二与连杆三的杆长相差不能过大,且工作空间内侧边界应该至少能够在行走底盘上方空间内,如图7所示。其数学表述形式为:工作条件约束:采摘时,在连杆二与水平方向夹角θ为90°左右时,随着连杆二的左右摆动,连杆二末端质量块会使连杆二受到近似对称循环变应力作用,导致杆件结构产生...

虚实相生:空间站的数字化研制

而对于建设和运维天宫的载人航天工程师来说,我们的工作中有三个天宫空间站:天上在轨飞行的空间站,地面以电性能产品在真实结构上组装的全比例“复刻”空间站(以下简称电性空间站),以及数字世界里用机电热等多学科模型构建的数字空间站。电性空间站用于复现天上的飞行状态、设备和软件升级验证以及航天员部分操作的验证...

击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计

国际空间站机械臂遭空间碎片撞击(图源:NASA/加拿大航天局)停靠在国际空间站的两艘俄罗斯飞船疑似先后两次被碎片击中,直接导致整船重要功能性能损失,后果比机械臂严重得多。2022年12月14日,联盟MS-22载人飞船热控流体回路泄漏,散热能力失效,飞船失去载人返回能力,后不得不发射一艘新飞船将航天员接回。俄罗斯航天局分...