人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆卸等特点。图:行星滚柱丝杠结构图图:行星滚柱丝杠工作原理图示相较滚珠丝杠...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
相比滑动丝杠,滚珠丝杠具有以下特点:1)传动效率高:大多数滚珠丝杠的传动效率可以达到90%以上,而滑动丝杠的传动效率大多低于70%;2)传动精度、定位精度高:无爬行现象,运动平稳;3)能够预紧:给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时可消除空行程死区,提高接触刚度与传动精度;4)运动具有可逆性:丝杠...
机械行业:丝杠深度:高精密传动功能部件 国产替代加速 人形机器人...
行星滚柱丝杠:受益人形机器人催化有望打开成长空间行星滚柱丝杠的结构与滚珠丝杠类似,由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈等组成。通过大幅增加行星滚柱丝杠传动过程的接触面和受力面,相较滚珠丝杠保持一定精度、较高传动效率的同时,又具有高负载的优点,为人形机器人直线执行器的重要部件。人形机器人运用有望带来行星滚柱丝杠需求...
中邮·机械|机床行业系列专题(三):丝杠--核心传动部件
其中滚动丝杠又可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两种形态。滑动丝杠的螺纹通常为梯形、锯齿形及矩形三种,梯形丝杠应用最广,锯齿形主要用于单向受力,矩形螺纹虽然在滑动丝杠中传动效率相对较高,单加工较困难且强度较低,应用较少。滑动丝杠的特点主要有摩擦力较大,传动效率较低,磨损快,低速和微调传动容易出现爬行,易自锁,定位...
46-NSK 高温滚珠丝杠,高温直线导轨 滚珠丝杠选型
滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动装置。在滚珠丝杠中,滚珠在螺纹轮和导轨之间滚动,实现螺杆的旋转和导轨的直线滑动。在滚珠丝杠中,受力分析主要包括以下几个方面:1.滚珠与导轨之间的接触力:滚珠与导轨之间的接触力是滚珠丝杠的主要受力之一。接触力的大小与滚珠和导轨的材料、硬度、表面质量、润滑情...
人形机器人产业链及前景分析
行星滚柱丝杠属于新一代螺纹丝杠的高精尖分支,综合性能强且应用前景广阔(www.e993.com)2024年9月7日。行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆卸等...
人形机器人产业链及上市公司分析
行星滚柱丝杠属于新一代螺纹丝杠的高精尖分支,综合性能强且应用前景广阔。行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆卸...
人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体
行星滚柱丝杠属于新一代螺纹丝杠的高精尖分支,综合性能强且应用前景广阔。行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆...
亚商投顾曾宪瑞:人形机器人核心零部件简析
核心零部件:滚柱丝杠国产化开始起步,看好未来降本机器人产业链有望加速滚柱丝杠国产化,目前虽精度低,但后续提升空间大:目前三花及拓普均有送样T执行器,滚柱丝杠均有寻求自产及国产供应商,其中三花已购入精磨设备研发,并与新剑传动合作;拓普也与新剑传动有过丝杠合作。其次,国内滚珠丝杠积累较深的厂商,如南京工艺...
丝杠行业研究:精密仪器传动之冠
(4)行星滚柱丝杠:标准行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等组成,其综合了行星齿轮传动、谐波齿轮传动、滚珠丝杆、滚针轴承等机构的优点。通过在主丝杠周围布置若干行星螺纹滚柱,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,从而具备了“高承载、高效率、高精度、高可靠性”等...