高铁新城大悦繁华图2024年官方发布:一文读懂大悦繁华图优缺点!

291、家配图:在墨线图的基础上配置上家具的平面效果表现图。292、效果图:一种表现建筑外立面、小区景观等的平面图片。293、地理位置图:一种表明个案所处位置的平面表现图。294、交通表现图:一种表明个案周边交通情况的平面表现图。295、生活机能图:一种表明个案周边生活、休闲、娱乐场所、学校、金融设施等的平...

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[CDATA[天津北方网讯:“刚拿到营业执照,顺便过来问一问怎么办理《道路运输经营许可证》,没想到直接把证拿到手了”。近日,天津市某公司负责人高秀伟通过“承诺审批”在</

爱范儿

具体来讲,X-Portrait2是一款「生成式人像转移模型」,其使用方法非常直观和简单:用户只需要提供一张静态肖像图和一段含有表情变化的「表演」视频,这个技术就能一键将表情「迁移」至肖像上面,从而使前者也「动起来」。就像下面这样:可以看到,左下角是「静态肖像」,右下角则是「表演视频」,而X-Portrait2...

香港大学最新成果——LightRAG大,幅降低大模型问答成本

无缝整合新数据:增量更新模块通过一致的方法处理新信息,使其能够在不破坏现有图结构的情况下整合新的外部数据库。此方法保持了既有连接的完整性,确保历史数据可访问,同时丰富了图结构,避免了冲突或冗余的产生。降低计算开销:通过消除重建整个索引图的需求,该方法显著减少了计算开销,加速了新数据的吸收。因此,LightRAG...

最新自动驾驶视觉SLAM方法综述

基于优化的方法,基于非线性优化(图优化)方法的核心思想是将后端优化算法转换为图的形式,以不同时刻的主题位姿和环境特征为顶点,顶点之间的约束关系由边表示(Liang等人,2013)。构建图形后,使用基于优化的算法来求解目标的位姿,以便顶点上要优化的状态更好地满足相应边上的约束。在执行优化算法之后,对应的图是目标运动...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

运动控制方法:PID和MPCProportional-Integral-Derivative(PID)控制比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制是根据偏差量计算变量值的算法,偏差是指计划值与实际值之间的差异(如上图),其一般表示为其中的三个元素如下:P与误差当前值e成正比(www.e993.com)2024年11月11日。例如,如果误差e大且为正,则考虑到增益因子“K...

图解建筑设计常见错误及设计方法!看看你有没有中招!

(1)平面没有点柱网,也没有表示剪力墙(大错误)不要说你忘了点柱子了,老师听不到你的这个解释。另外,柱网最好对齐,不要太乱,异形平面尽量保证单个方向柱网对齐。(2)报告厅、多功能厅、会议室、教室等空间中出现柱子(大错误)这些功能房间都需要保证每个角落的视线通畅,不允许出现柱子。

万字硬核解读:“端到端”让特斯拉FSD V12迎来质变?

前面我们提过显式端到端,通过比较图8和图9,能够看出明显的区别就是:隐式一体化的全局端到端中间没有各个模块,只有神经网络存在(传感器就是它观看世界的方式,中间的端到端系统就是它的完整的大脑,方向盘、刹车油门就是它的四肢);而显式端到端不同的地方在于它把中间完整的大脑按照模块化的方式给分开了,虽然它...

一文读懂:从模块化到端到端,特斯拉FSD“真”遥遥领先?

图2.英伟达CEO黄仁勋接受采访时表示特斯拉自动驾驶遥遥领先那究竟是什么样的改动,让FSDV12如醍醐灌顶般在短短几个月的时间就超越了过去数年的积累?这一切都要归因于“端到端”的加入,而要想系统地了解特斯拉FSDV12前后版本翻天覆地的变化,则要从自动驾驶的基本框架以及FSDV12的前世讲起。为了让大家读完本文...

设备布置与CAD图纸绘制

每张设备布置图均应单独编号。同一主项的设备布置图不得采用一个号,并应加上第几张共几张的编号方法。2.设备布置图的视图内容及表达方法设备布置图一般只绘平面图。对于较复杂的装置或有多层建、构筑物的装置,当平面图表示不清楚时,可绘制立面剖视图。