河北墨思智能科技取得单体多用的工业机器人夹具专利,实现单体多用...

河北墨思智能科技取得单体多用的工业机器人夹具专利,实现单体多用便于后续对圆柱形工件加工与处理金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,河北墨思智能科技有限公司取得一项名为“一种单体多用的工业机器人夹具”的专利,授权公告号CN221985130U,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本实用新型公开...

长沙图尔机器人取得圆柱坐标型工业机器人专利,方便指定高度工件夹...

专利摘要显示,本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人,包括基座,基座底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮,基座的顶端设有基板,基板的上方设有驱动式转盘,驱动式转盘的顶端转动安装有定位座,定位座远离驱动式转盘的一端设有第一旋转驱动件,第一旋转驱动件的一端安装有第一机械臂,第一机械臂远离第一旋转驱动...

深圳印智互联申请可移动机器人搬运装置及方法专利,提高码垛后的...

专利摘要显示,本发明涉及机器人搬运领域,具体公开了一种可移动机器人的搬运装置及方法,包括移动底座,所述移动底座上设置有机械臂,所述机械臂上设置有探测组件,所述探测组件上设置有支撑架,所述支撑架上设置有多个用于放置圆柱体的容纳槽;所述支撑架上位于所述容纳槽处设置有旋转机构,所述支撑架上设置有驱动机构,所...

【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

六维力传感器目前检测维度最高、适用范围最广,空间中任意作用点上的力都可以在六维力传感器的标定坐标系内,分解为沿标定坐标轴的三方向分力和绕标定坐标轴的三方向力矩。六维力传感器的需求源于航空航天产业,后发展到汽车工业和机器人(17.620,-1.16,-6.18%)等领域。六维力测量的需求最早来自航空航天飞行器研究...

开源北交所研究精选 | 人形机器人产业链北交所全梳理

未来随着AI技术在机器人领域全面应用,工业机器人在产线端将向更智能、更灵活的协作机器人演进,移动机器人则将向具备自主移动能力的AMR迈进,并与产线端进一步结合;在常规机器人技术充分成熟基础上,仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用途走向大规模渗透,有望在下一个十年走向社会的每一个角落。预计2024年机器...

【复材资讯】低成本、高效率地制造航天用碳纤维增强聚合物(CFRP...

用机器人缠绕干碳纤维的方法制造的中型卫星用中心管和Vega-C2/3级间,据说是欧洲航天局(ESA)任务中第一个树脂灌注的发射器结构(图片来源:CIRA和ESA)碳纤维增强聚合物(CFRP)的Anisogrid网壳是最有效的设计之一,能最大程度地减轻航天器重载结构的质量(www.e993.com)2024年11月18日。它们由相交环和螺旋肋(有或没有薄的外蒙皮)的规则图案...

具身智能,人形机器人的「试金石」

宇树H1,双手为两个球体;逐际动力CL-1的双手为两圆柱、双足机器人P1无上半身/机械臂。更甚者,小鹏鹏行前总裁创办的众擎双足机器人SA01,竟然没有安装手臂。(3)「完整」人形机器人派相比各有侧重的企业,这一派则是「全都要」,本体形态上从双足到双臂和智能上的大脑、小脑,被称为「全尺寸双足...

低成本、高效率地制造航天用CFRP Anisogrid结构

CIRA采用获得专利的平行缠绕工艺以及干纤维、硅胶模具和树脂灌注方法制造了轻量化的重载太空部件,减少了人工劳动。用机器人缠绕干碳纤维的方法制造的中型卫星用中心管和Vega-C2/3级间,据说是欧洲航天局(ESA)任务中第一个树脂灌注的发射器结构(图片来源:CIRA和ESA)...

成都发布中国首个机器人多模态模型及双臂协作系统

多模态应用于人形机器人领域,使人形机器人能融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行任务,这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。区分和分拣圆柱体和长方体物体。在成都人形机器人创新中心发布的相关资料中可以看到,语义指令有相对明确的将水果和非水果,饮料和非饮料进行区分...

精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动

RV减速器由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构组成，其特点在于结构紧凑、振动小、能耗低，目前广泛应用于机器人之中。谐波减速器是利用柔性构件的弹性变形波进行动力传动变换的结构，包含谐波发生器、柔性轮和钢轮，其传动比大、传动精度高。行星减速器运动方式类似于地球围绕太阳旋转...