IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
中大五院成功救治560克超低出生体重早产儿
“患儿男性,胎龄27+周,体重560克,呼吸微弱、心音低钝……”2022年11月24日,伴随着一阵急促的脚步声,“巴掌婴儿”小科被送进了中大五院新生儿科。谭宁主任介绍,患儿实在太小了,小小的脚掌比成人的大拇指还小,全身皮肤透明好似果冻,一出生便出现了呼吸窘迫综合征,伴有呼吸暂停、宫内感染、心音低钝,反应低下等...
深圳首家国家级泛血管疾病管理中心“落户”中大八院
中山大学附属第八医院泛血管疾病管理中心主任、心血管内科主任伍贵富教授介绍了泛血管疾病管理中心的认证经过。在揭牌仪式后,举行了泛血管疾病管理学术沙龙,由广东省人民医院谭宁教授讲授了泛血管疾病管理中心的建设框架,中山大学附属第一医院高血压与血管病中心陶军教授介绍了泛血管疾病基础知识,中山大学附属第一医院心...
广东搭建冠心病精准医学新平台_澎湃号·政务_澎湃新闻-The Paper
近日,广东省人民医院心内科副主任谭宁教授牵头发起成立的广东省精准医学应用学会冠心病分会,已正式启动筹建。谭宁教授介绍,冠心病分会将借助广东省精准医学应用学会的平台资源,充分融合冠心病跨领域、多学科的专业力量和资源,在冠心病的精准诊断、治疗、预防等推进精准医学技术的研究和应用,不断提升我省冠心病防治水平,提高...
广马25岁跑者心脏骤停抢救成功,这个“奇怪的决定”很关键!
急救著名专家、中山一院急诊科廖晓星教授坐阵院内抢救(www.e993.com)2024年8月5日。截止记者发稿时止,男跑者已经处于生命体征较为平稳状态。省二医心内一科主任李瑜辉介绍,抵院至今对症治疗处理,虽然还没有转入普通病房,还需要在CCU监护,但在一天之内,患者状态明显比前一天稳定好转。