广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执...

IEEE RAL 2024 | CDM-MPC:解决人形机器人的连续跳跃难题

该论文的第一作者为哈尔滨工业大学何治成博士,共同通讯作者为通研院苏垚研究员、哈尔滨工业大学冷晓琨教授;其他论文作者包括哈尔滨工业大学本科生吴嘉阳、史亚鹏副教授、孙立宁院士和通研院通计划学生张氏博文、张精文研究员、刘航欣研究员。一、研究概述近年来,高动态人形机器人相关研究取得重大进展,足式构型的机器人...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化。这种优化处理了包括丰富反馈、异构参数和复杂目标在内的多种因素,并能适应动态变化的计算图。Trace框架通过一种新的迭代...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

将输入序列转换成输出序列的序列转换模型(sequencetransduction)在各类现代人工智能应用中发挥着至关重要的作用。机器翻译是序列转换模型的一个核心问题,也是语言模型最常用和最成功的基准测试。机器翻译的数据集是由源语言和目标语言的文本序列对组成,其输入和输出都是长度可变的序列。编码器-解码器(encoder-decod...

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

赛迪研究院报告显示,在2000年至2009年,人形机器人领域中文论文发表数量持续增长,研究热度持续提升(www.e993.com)2024年11月22日。在2010年至2019年,人形机器人领域研究持续保持较高热度,为后续产业爆发增长打下坚实基础。熊蓉团队从2006年开始人形机器人技术的研发积累。在国家863计划项目的支持下,她的团队在2011年发布了能打乒乓球的仿人机器人“...

哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制本科综合设计或论文满足要求,大...

赛后,他们沉下心来,分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向,认真总结凝练经验,将理论知识和创新实践相结合,顺利通过开题、中期检查和结题等环节,在较短时间内完成了本科综合设计和论文。答辩过程中,他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力,获得了答辩委员会专家的...

...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

第七章为总结与展望。对本文的主要研究成果进行总结,同时指出现阶段存在的不足之处,并展望未来能够进一步探讨的工作。3论文研究背景工业机器人大部分是安装在固定基座上,工作空间有限,主要用于重复性工作,相对定位精度要求较高,而绝对定位精度一般的工作场合。而移动机器人可以通过轮子或者履带等传动机构进行自由移动...

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

哈尔滨工业大学的研究人员牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠在《机械工程学报》2021年19期发表了《软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述》一文,综述了从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

二、基于运动跟踪和皮肤电流响应的机器人信任评估(TrustandExplainability)重复的手工生产工作,例如工业肉类生产,对人类的身体健康产生了很大的威胁。因为经年累月重复性劳动所导致的肌肉骨骼类疾病严重影响了患者的生活质量。在这些工作中,人-机器人协作(Human-robotcollaboration,HRC)变得越来越重要。近年来,研究...