西湖交互机器取得基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用专利

金融界2024年9月28日消息,国家知识产权局信息显示,西湖交互机器科技(杭州)有限公司取得一项名为“种基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用”的专利,授权公告号CN118544368B,申请日期为2024年7月。本文源自:金融界

东莞简从申请自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法专利...

包括行驶标定机构以及自动巡航机构,行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件,定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上,行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶;自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块;路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况,行驶控制模块用于控制行驶机器...

航发动力申请一种基于扫描仪的机器人手眼标定专利,提高加工精度

金融界2024年9月18日消息,天眼查知识产权信息显示,中国航发动力股份有限公司,华中科技大学无锡研究院申请一项名为“一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统“,公开号CN202410901446.5,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统,包括:建立机器人末端工具坐标...

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,中科新松有限公司取得一项名为“基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置”,授权公告号CN115302543B,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置,其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、...

拓斯达跌0.63%,短期趋势看,该股当前无连续增减仓现象,主力趋势不...

3、2022年8月12日公司互动:公司于2016年建立机器人视觉研发团队,已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术,并成功移植到机器人控制系统,实现了机器人与视觉系统的无缝对接。公司有自主开发的视觉平台和算法,目前公司的视觉系统在客户中大量使用。

KUKA机器人知识点38:零点标定原理

零点标定原理:手动移动或者借助辅助工具将机器人移动至机械零点标定位置处,将当前RDC电机数据保存至控制器(www.e993.com)2024年11月3日。KR4R600机器人预零点标定位置如图10.1所示。KR4R600机器人零点标定位置姿态如图10.2所示,零点标定位置数据见表10.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

入职后,储昭琦每天都泡在研究室,在国内机器人厂商中率先开发了机器人标定软件,实现了国外标定软件Dynacal的国产替代。这款自研的标定软件除了支持常规的标定算法,还支持机器人减速比、耦合比、关节柔性、间隙等参数的校准,无论是功能的丰富度还是算法的性能都处于国内领先地位。

真牛!皮牛弹簧打造超灵敏机器人

科学网sciencenet真牛!皮牛弹簧打造超灵敏机器人■本报记者刁雯蕙弹簧作为能量转换器件,是小至钟表,扭秤,大至汽车悬挂系统,原子力显微镜等装置的关键部件.而在自然界中,细菌,精子等一些细胞和微生物也使用它们的纳米级弹性菌丝进行传感,驱动和捕食,其力感知灵敏度甚至达到纳牛(10-9牛...

六维力矩传感器:人形机器人关键零部件,核心技术梳理

同时，也需要进一步解决标定和校准等技术问题、降低成本、提高可靠性，以满足不同领域对于高精度力控制的需求。结论六维力矩传感器是机器人柔顺控制的关键部件，在人形机器人以及工控、医疗、航空航天等领域中具有广泛的应用前景。目前，国内六维力矩传感器制造商仍然面临技术研发和市场开拓的挑战，需要加强与机器人制造商和...

2023手术机器人行业报告:四年融资过百次,逐步迈向自动化、覆盖全...

据不完全统计，从2015年开始，国家在手术机器人及相关内容共发布18条政策，在审批、配置、医保、技术、应用等方面均给予了大力鼓励和支持。如下：图表近年国家针对手术机器人相关的政策图片来源：蛋壳研究院●融资：四年融资过百次随着多家初创公司涌现，过去5年手术机器人行业的发展进入爆发期，微创机器人、...