KUKA机器人知识点33: 圆弧运动实例

KUKA机器人知识点33:圆弧运动实例本实例使用基础模块,以模块中的圆形为例,演示KUKA机器人的圆弧运动。路径规划:初始点P1→过渡点P2→第一点P3→第二点P4→第三点P5→第四点P6→第一点P3→过渡点P2→初始点P1,如图9.4所示。编程前需完成的步骤:(1)将基础教学模块安装在实训台上。(2)...

FANUC数控铣床编程基础-G02G03圆弧插补1

首先要找到圆弧中心O3点,起点为A,可以观察圆心沿X方向在起点的正向还是负向,此处是O3点在A点正X方向20,所以程序里I20,Y方向是在A点负向20,所以J-20,也可以把点的X和Y坐标带入公式算出。刀具由A点沿圆弧4加工至B点,此段弧加工程序和弧1的加工程序只差一个R后的负号,所以要判断清楚到底是要加工优弧还是...

数控机床圆弧的计算方法

圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。数控车床是两坐标的机床,只有X轴和Z轴,按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去),站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。圆弧顺逆的判断①采用绝对值编程时,圆弧终点坐标...

数控车床编程教程,图文实例详解

1)用圆弧半径R和终点坐标进行圆弧插补格式:G18G02(G03)X(U)_Z(W)_R_F_;其中:X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值,绝对值编程方式下用X和Z,增量值编程方式下用U和W。规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时,用“+R”表示;反之,用“-R”表示。F为加工圆弧时的进给量。2)用分矢量和终点坐...

老师傅通俗讲解“圆弧插补”的意思和应用,绝对受益!

从事机械加工的同行都知道,如果加工零件轮廓比较复杂,比如圆弧加工,则优先选用数控机床,这是为什么呢?或者说数控机床和普通机床最大的区别是什么?答:数控机床有插补功能!那么,什么是插补呢?有什么应用呢?大家仔细看下下面两个图,思考一下,刀具如何加工?它的走刀轨迹应该是什么样的?