机器人教程2:舵机及转向控制原理
1、概述舵机也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中,如图1、图2所示。图1舵机用于机器人图2舵机用于智能小车中舵机是小车转向的控制机构,具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点,无论是在硬件设计还...
视频教程 | 电机应用开发实战指南-基于STM32
stm32定时器详解、直流有刷电机介绍、直流有刷驱动板电流电压采集、舵机控制、直流无刷电机、编码器、控制系统与电机的关系??、PID算法、PID控制器参数整定、不同方式的直流有刷电机的控制实现、不同方式的步进电机的控制实现、直流无刷电机速度环PID、直流无刷电机位置环速度环串级PID、ST电机固件库介绍。
人脸识别之智能门禁 | DFRobot行空板Python入门新教程再上新
实现原理:通过Mind+软件中的Python编程工具,借助opencv库、os库、Pinpong库、PIL库Image模块来设计本项目“人脸识别之智能门禁”,在行空板的屏幕上实时显示摄像头拍摄到的视频流画面,当画面中出现认识的人脸时,在画面上显示对应的标签,并控制舵机转动模拟开门。具体功能和操作可分三步实现。首先是采集人脸图片信息,...
新手教程|传统直升机的基本介绍之十字盘
使用H3-120设定,可能需要通过H_SW_COL_DIR进行总距方向设定。舵机选择需要选择工作频率为1520us/333hz的舵机,窄频的760us/333hz不可直接使用。飞控不给Main和Aux插口供电,如有需要可以在main或者aux任意接口接入6V以下电源,给接在此处的舵机供电。MissionPlanner参数设置前期准备首先打开MissionPlanner软...
一看就会的汽油机调整教程(一),赶快收藏
图二化油器在启动时,应遵循以下顺序:1.打开无人机电源,关闭点火电源,关闭阻风门并将油门推至大车位(油门全开)。2.逆时针盘桨,也可以在曲轴非压缩区域往复转动螺旋桨吸油。直到油管油面进入化油器或可以闻到汽油味即可。3.打开点火电源,保持阻风门关闭、油门全开状态,逆时针快速拨动螺旋桨或用启动机带动螺旋桨...
...发动机行不行?第二章 拓阳Toyan FS-S100四冲程发动机调试教程
PS:四冲程热火塞与二冲程热火塞在外观上看起来差不多,工作原理上存在细微的差别,使用时应购买专用热火塞,以免损坏发动机(www.e993.com)2024年10月18日。在实际操作上,拓阳这款FS-S100四冲程发动机跟普通的二冲程模型发动机一样,都需要用到一个点火用器。通过内部的触头先给热火塞加热,当发动机转起来之后,点火器就可以拆下来了。
WIFI创意制作实例教程—“门外汉”对WIFI制作不再望而却步
3.WiFi视频小车制作(原理图,上位机、下位机代码)使用的是STC89C52单片机,P0口8个数据位两两控制一个电机,共四个电机;使用LM2575输出正5v电源,主控板上有两个usb接口,一个串口调试接口;附件提供了上位机安卓程序,下位机单片机源程序,编译成功的文件。
欧洲网红大叔 教你用TFmini Plus自制激光扫描仪【附教程和代码】
首先需要准备一台180°舵机、3D打印支架、5个两毫米螺钉,一台TFminiPlus单点激光雷达(附带4P连接器)产品也可支持Pixhawk大叔通过自制转接板将TFminiPlus与RaspberryPi串口结合,然后将舵机的5V电源线、地线、输入/出口分别与之相连,下图为整体电路原理图。
STM32实战视频重磅来袭!硬石带你玩转电机与工业协议~
本套视频教程定位:STM32系列电机控制/工业协议通信方向。视频基础部分内容有提供环境安装讲解,工程模板介绍,Cortex结构/存储器介绍,GPIO介绍,复位启动/中断控制介绍,USART串口通信,DMA外设讲解;进阶部分内容有系统滴答定时器,基础定时器,高级定时器(PWM输入,输出比较,互补与死区,刹车功能,COM事件,编码器采集,定时器与...
手把手教你自制六足仿生机器人
六足机器人的整个制作过程主要分为机械和电子两部分,由于教程中每一步的图片都非常清楚,所以机械这部分没花费我太多的时间和精力。而电子部分则全部是我自己设计的,虽然原理难度不大,但是要根据机器人的机械结构来选择洞洞板的摆放位置并且要完成其上电子元件的布局和焊接工作确实也比较费功夫,而且有的时候如果处理的...