如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?
2023年11月7日 - 腾讯新闻
这里必须提醒一下:LSS并不是直接算出每个像素的深度,而是推理出每个像素可能处于笼子里每个格子的概率,图24是已经通过Softmax提取出每个像素最有可能位于哪个格子,然后把它装进对应格子的示意结果,便于理解,更准确的描述如下:图25在图25中选取深度图的某个像素(红色格子,事实上LSS的深度图分辨率是很小的,默认只有...
详情
今天,允许自己做个小朋友
2020年6月1日 - 红网
白墙上泥渍简笔画小时候的课本里,小明做了工程师,小红成了百货商店售货员,李雷和韩梅梅似乎总有说不完的话,课本告诉我,他们都有光明的未来。长大后,真想活在课本里的那个世界。在小时候的课文里,曾想过和闰土一起捉猹,去吃一吃高邮的咸鸭蛋,也装模作样地在桌子上刻下“早”却天天迟到。被问起以后的...
详情
老白谈美术性思维
2019年3月2日 - 网易
练习画一笔画、简笔画。试着快速、大致、大形相对准确的画出一个建筑物的轮廓及核心特征。试着迅速画下街景。试着用大脑做照相机,看一眼实景后,立即闭上眼睛,在脑海中把那幅图象的要点绘制出来。试着迅速画下一个很多人的大场面,你只能简单强化其中几个人,因为很多人的动作看不清楚,只好粗略交代,因为远处的...
详情