工业机器人技术全解析,值得收藏!

工业机器人之所以能在中国市场异军突起,首先是因为在成本上,机器人通常仅为人工成本的四分之一;其次,机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。四、工业机器人关键技术1...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

机器人转债盘点

近日发布的《人形机器人分类分级应用指南》首次在国家层面提出了人形机器人具身智能标准,其按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素,将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级:L1人形机器人具有在固化环境中进行具身智能基础应用、节律步态行为与抗大扰动运动控制、基于虚拟现实设备进行遥操作控制作业的能力。L...

协作机器人大负载产品崭露头角,工业机器人迈向具身智能新纪元

《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》写到,未来AI技术是协作机器人重点发展的三大新兴技术(AI技术、VR/AR、5G通信技术)之一,其中包括“AI机器视觉”和“机器学习”。在“机器视觉”与“机器学习”的加持下,协作机器人将可以对环境进行观察,自主识别“目标材质特征”、“目标结构特征”等物理量特征。同时,协作机器人...

人形机器人:实现批量应用的瓶颈技术是什么

如果把机器人分成三大类:一类是能跑会跳的,代表性企业有宇树科技等;有的心灵手巧,例如北京因时机器人公司;还有情感类的。目前工业和服务业的一种比较关键的技术是心灵手巧技术,只有把心灵手巧做好,才能在工业界实现大部分的复杂动作,服务业也能照顾人。

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

王项彬称,中国工业机器人部件已经基本国产化了,但是软件算法跟海外头部企业还有一定差距(www.e993.com)2024年11月25日。“我们不得不承认,包括‘四大家族’在内的机器人巨头,它们的技术能力,对应用场景的理解,还有产品设计的安全冗余,是有一定的非常强的优势。”张雨文表示,它们之所以能发展到今天这样的规模,“”产业链共生”是非常重要的一个原因...

国产机器人出路在哪?工博会现新物种,具身智能“换道超车”

在9月24日开幕的第二十四届工博会上,一个名叫“具身智能工业机器人”的新物种出现了,这个将AI大模型“大脑”装进工业机器人的新物种,被认为是国产机器人“换道超车”的一大希望。01工业机器人进化为具身智能在工博会展台上,一台具身智能工业机器人打破了大众对工业机器人的想象天花板,当观众将几块积木拼成...

一文搞懂工业机器人系统

简介工业机器人的分类与控制系统一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但...

2024-2030年全球与中国工业机器人减速器行业市场调研与发展趋势...

第一节工业机器人减速器产品定义及统计范围第二节按照不同产品类型,工业机器人减速器主要可以分为如下几个类别一、不同产品类型工业机器人减速器增长趋势2023年VS2030年二、产品类型(一)三、产品类型(二)……第三节从不同应用,工业机器人减速器主要包括如下几个方面一、应用(一)二、应用(二...

对于人形机器人、大模型、新型工业化等热点,这些企业都怎么看?

绿的谐波李谦:人形机器人相较工业机器人是更复杂的系统,制造难度更高。但我认为,人形机器人还是逃不脱感知、决策和执行三个大方向,不同点在于人形机器人感知上更复杂,由于决策上AI和ChatGPT的引入,机器人的决策难度呈现降低趋势。下阶段如果有更好的应用场景,在执行端一些硬件能够持续优化,人形机器人能够在中国实现...