对话任少卿:世界模型是自动驾驶与机器人的新范式
任少卿:会遇到很多工程问题,所以现在给大家讲的世界模型,它会更贴近于下一个阶段的机器人、自动驾驶,以及语言模型的基本框架。量子位:什么是世界模型的多元自回归生成结构?任少卿:其实这里面的这三个东西,和大家实际上都在研发的语言模型,机器人框架,很类似。里边有三个关键词,从右往左说,第一个是生成,这个...
迪士尼研究部和EHT提出RobotMDM机器人运动扩散模型
RobotMDM技术在教育科研领域有广泛的应用价值,通过该技术,学生可以直观地观察到机器人根据指令生成和执行动作的过程,深入理解机器人运动控制的基本原理和方法。同时,该技术还可以作为科研平台,支持研究者开展更深入的算法研究和模型优化工作,推动机器人学和计算机图形学领域的持续发展。▍结语与未来:RobotMDM技术是一项...
动力学模型有助于预防微纳机器人治疗中引起的并发症
针对现有动力学模型仅适用于标准螺旋结构MNRs的问题,研究团队提出了一种无结构限制的通用MNR动力学模型,并通过仿真和实验验证了该模型在预测多种不同结构MNRs运动规律的准确性。微纳米机器人螺旋运动数学模型建立及双光子打印制备。图片来源于《自然—通讯》模型深入阐述了MNRs的运动机理,展示了其在推进速度预测和精...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
大模型浪潮到来之后,很多人想当然地认为,LLM和多模态模型可以作为机器人的“大脑”,只要给机器人安装上一个大模型,它就变成了智能化的机器人,可以跟随人的指令自由地做各种动作。然而,人们经过多次失败的试验后发现,这种想法是错误的,大模型和机器人本体之间,必须要有一层“驱动”机器人运动的东西,也就是将大模型(...
NVIDIA押注人形机器人:下一个风口?
NVIDIAIsaacLab是一款基于IsaacSim平台构建的轻量级参考应用,它在机器人基础模型训练中发挥着举足轻重的作用。IsaacLab是一个适用于机器人学习的开源模块化框架,它的模块化高保真仿真适用于各种训练环境,可提供各种物理AI功能和由GPU驱动的物理仿真。IsaacLab能够同时支持模仿学习(模仿人类)和强化学习(在尝试...
人形机器人图鉴:应用场景盘点和能力大赏
有了精密的灵巧手,人形机器人能够精准画图(www.e993.com)2024年10月17日。在多模态AI模型的加持下,人形机器人能当场为观众画像。不仅是硬笔书法,人形机器人还会写毛笔字。通过精细的仿真技术和角色大模型,EX仿生机器人开始参与演出。“能说会唱”的人形机器人小七为人们提供情绪价值。
第一波机器人“婴儿潮”来了
具身智能有清晰的scalinglaw。数据量越大,机器人的泛化能力就越强。具身智能是从大模型进入真正世界的真正桥梁。这波大模型浪潮为具身智能带来的关注和热钱,能够推动整个行业的发展,对从业者来说是巨大的利好。而在这次机器人大会,我感受到一个明显的趋势:现实派和理想派的界限变得逐渐模糊。现实派,如云迹智...
我国人形机器人进化到什么程度了?
机器人具身智能,需要大量数据进行训练。上海交大卢策吾团队一方面,创新搭建了一个以真实世界物理原理为基础的世界模型仿真数据库,让机器人在虚拟世界与各类场景进行学习和交互;另一方面,他们还通过自主研发的便携式模仿学习装备,让机器人跟随模仿人类的动作,进行一对一的学习。
在人潮涌动的世界机器人大会上,我们看到了“万亿美金”的新起点
“最终我们会有大脑大模型、小脑大模型,一起把本体串起来,构成一个通用机器人系统。”北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤说。他认为,通用机器人应该由基石层和能力层支撑,在基石层最关键的是去打造一个通用的本体,数据依赖于本体,本体也决定了它能产生什么样的数据,两者相互绑定。基于本体和数据,进而...
NVIDIA推出全新的服务、模型及计算平台,加速推动人形机器人发展
为了加速全球人形机器人的发展,在SIGGRAPH2024上,NVIDIA正式宣布为全球机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台,以开发、训练和构建下一代人形机器人。整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新NVIDIANIM??微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIAOSMO编排服务,以及支持AI...