东南大学团队发表软体机器人综述,探索驱动与传感集成新途径
通过控制线缆或舵机来改变软体结构的形状,从而实现特定的运动模式。文章举例说明了这种驱动方式在软体机器人手臂、仿生鱼等应用中的实现。多模式驱动策略文中还探讨了结合不同驱动方法的多模式驱动策略,以增强软机器人的多功能性和性能。例如,将压力驱动与电动驱动相结合,可以实现更复杂和精确的运动控制。这种策略为...
凤凰动力为你详解AGV舵轮的工作原理
AGV舵轮,又称AGV舵机,其结构特点在于能够同时实现前进、后退、横向移动以及原地旋转等多种运动模式。舵轮通常由轮毂、轮胎、电机、减速器和控制系统等部分组成。其中,轮毂和轮胎的设计直接影响到AGV的行驶性能和承载能力;电机和减速器则负责提供驱动力和速度控制;控制系统则负责接收AGV的行驶指令,通过调整电机的转动方向和...
...案例分析??——由于主机操作控制系统一控制阀故障引起船舶...
现仅针对本故障的主机遥控相关部件和管路原理进行说明和分析。空气分配器换向是由一个气缸控制动作,换向到位后触动限位气阀连锁起动。从图1中可以看出,主机在遥控位置时,发出操控指令要求主机从正车换向到倒车:遥控装置来的空气一路到阀56等待,一路使倒车气控阀11受控,从气源来的0.7MPa控制空气通过阀11左位,然后...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
图3三余度飞控系统架构原理图系统工作原理为:飞行员操纵指令通过数据总线发送到3台飞控计算机,同时飞控计算机也接收三余度ADIRU的姿态、角速度、加速度和大气数据等信号,飞控计算机对接收的信号进行CRC完整性校验和信号表决后,用于控制律的计算,并将作动指令通过三余度数据发送到REU,控制相对应的电机/舵机驱动旋翼/...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
一、舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。原理是这样的:收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。
一个扫地机器人的成本是多少?详细解读扫地机器人原理硬件构成
扫地机器人执行机构为三种:行走的舵机,扫地的电机,吸尘器电机(www.e993.com)2024年10月18日。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。扫地机器人扫和吸的位置这三个部位的执行机构,行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机,速度慢,出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机,转速高,体积小,无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上...
信息科技与生物融合 | 基于行空板探究人体膝跳反射智能语音教具
1.行空板—控制神经中枢X12.碰撞传感器—感受器X13.数字食人鱼绿色LED发光模块—神经中枢反应处理X14.DMS-MG90金属9g舵机—效应器X25.中英文语音合成模块V2.0—语音讲解实验原理、器材、目的X16.WS2812RGB全彩灯带—传出&传入神经X4...
浙江海洋大学2023考研复试自命题科目考试大纲:船舶与海洋工程
5、船舶甲板机械:液压传动的基本知识;液压舵机结构及工作原理;锚机和系缆机的功用及工作原理。6、船舶防污染设备:船舶对海洋环境的污染及相关立法;船用油水分离器的工作原理及结构特征;船舶生活污水处理装置的工作原理及结构特征;压载水处理装置的工作原理。
学以致用!不到100元,大学生为寝室加装自制指纹锁
在研究透指纹锁制作原理后,危杰以网上的开源资料为基础写下代码,接着在网上买到相关材料进行硬件接线制作,“指纹锁的原理并不算太难,通过指纹模块接收指纹信息,再传到主控板芯片中执行指纹录入功能。指纹保存后,可以在接触到指纹模块时通过后信号传给舵机,这样舵机转动带动锁,门也就打开了。”指纹锁制作过程危...
人脸识别之智能门禁 | DFRobot行空板Python入门新教程再上新
实现原理:通过Mind+软件中的Python编程工具,借助opencv库、os库、Pinpong库、PIL库Image模块来设计本项目“人脸识别之智能门禁”,在行空板的屏幕上实时显示摄像头拍摄到的视频流画面,当画面中出现认识的人脸时,在画面上显示对应的标签,并控制舵机转动模拟开门。