淄博纽氏达特行星减速机取得一种减速机扭矩检测装置专利,便于根据...
本实用新型对多种规格的减速机均能稳固夹持,并且可调节C形座的水平位置和垂直位置,便于根据不同型号的减速机接口位置调整减速机的安装位置,使装置适用于多种规格的减速机扭矩检测。
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
(1)结构设计:行星滚柱丝杠的滚柱部分由螺纹和端部齿轮两部分组成,在运行过程中同时存在螺纹啮合和齿轮啮合,因此二者参数匹配设计与建模比较复杂。此外,螺纹牙型参数对行星滚柱丝杠载荷分布有很大的影响,并且牙型参数需满足螺纹牙强度准则以防止螺纹牙根位置发生断裂;需满足螺纹牙接触屈服准则以保证螺纹牙的接触处于弹性阶段...
全球及中国行星减速机行业竞争格局及投资风险预警报告
3.7.2中东及非洲(土耳其、沙特等国家)行星减速机收入(2019-2030)4行业竞争格局4.1全球市场竞争格局分析4.1.1全球市场主要厂商行星减速机产能市场份额4.1.2全球市场主要厂商行星减速机销量(2019-2024)4.1.3全球市场主要厂商行星减速机销售收入(2019-2024)4.1.4全球市场主要厂商行星减速机销售价格(201...
机器人谐波减速器行业专题报告:细数谐波减速器行业核心玩家
以下选择我国市占率排名前十的国产品牌,统一型号为杯形柔轮标准筒结构、非高扭矩系列、规格20(对应日本新宝体系规格为50)、减速比100的产品进行横向比较,其中较为关键的指标为:平均负载转矩最大值:指减速器可长时间运行的最大转矩。评价减速器的强度指标之一,越大强度越高。瞬间最大转矩:指...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
3)行星减速机一级行星减速器的减速比一般低于10,精度较低,技术壁垒较低,在各种场景中使用最为普遍。行星减速机主要由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。行星齿轮组由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈组成,布局类似于太阳系中行星围绕太...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器(www.e993.com)2024年10月20日。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组用于人形机器人灵巧手的新方案,预计单根手指用3个微型谐波减速器,双手一共30个微型谐波减速器。四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
精密减速器精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定,应用于机器人、数控机床等高端领域,包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等,其中应用最广泛的是用于重负载转传动的RV减速器和用于轻负载传动的谐波减速器。评价精密减速器的技术指标包括:减速比、转矩参数、寿命、背隙、空程、传动精度、传动误差等...
JM/JK系列电动建筑卷扬机规格与工作性能
卷扬机工作原理:电机经减速机带动钢丝绳滚筒,收放钢丝绳,通过不同的滑轮改变方向。工艺要求主要是滚筒转速即钢丝绳运动速度和制动系统的安全可靠性。卷扬机属于较简单的提升或牵引机械。因为长时间使用在工地,在使用之前需要详细了解性能与型号,以下使用JM工业卷扬机详细参数表:...
人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体
(或者类谐波的新型减速器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分,成本占比约为23%;线性执行器:总成产品,将由第三方供应,包含行星滚柱丝杠、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分,成本占比约为28%;灵巧手:包含空心杯电机、行星齿轮箱、传感器、滚珠丝杠等,成本占比约为7%;...
精密减速器行业研究:机器人最核心零部件,有巨大想象空间
1.2.2.RV减速器:体积质量较小、减速比范围大、承载能力强,但工艺复杂、成本高RV减速器由摆线针轮行星传动发展而来。RV减速器是20世纪80年代日本帝人精机(2003年与纳博克合并成立纳博特斯克)在传统摆线针轮减速器和行星减速器的基础上研发的一种2级减速机构,结构上可以看成是由第1级的...