空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

根据《空心杯电机定制化管理的应用研究》中的数据,有刷直流电机的寿命一般仅有几百个小时,而空心杯电机的预期寿命通常在1000至3000小时之间,能够提供更长久的可靠运行。响应速度快:传统电机由于铁芯的存在使得转动惯量相对较大,而空心杯电机体积紧凑,且转子是杯状的自支撑线圈,因此重量较轻,其更小的转动惯量也使得空...

基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展

作为一种非侵入式诊断方法,电机电流纯粹地反映了电机的运行情况。基于电机电流特征分析(MCSA)的故障诊断具有以下几个优点:a)电流信号易于采集,只需将电源线穿过电流传感器即可;b)信号采集不会干扰系统运行;c)采集的信号对环境噪声具有鲁棒性;d)电流传感器价格便宜。鉴于上述优点,基于MCSA的故障诊断技术越来越受到研究...

电机行业专题报告:人形机器人的动力核心

我们对人形机器人空心杯电机市场空间进行了简单测算,核心假设如下:(1)以特斯拉人形机器人Optimus为例,其手部共有12个执行器(双手),所用电机为空心杯电机,因此假设单台人形机器人空心杯电机用量为12个;(2)随着人形机器人大规模量产,降本要求提高,空心杯电机平均价格逐渐下降;(3)根据MarketResearch...

为什么电机对机器人那么重要?

机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

1.2电机机器人用减速电机重点参数:电压、转速、电流电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,电机主要作用是利用电能转化为机械能。电机分类主要三类:控制电动机、功率电动机、信号电机。控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。

电机的各部位名称及介绍

1.什么叫电机?电机是将电池电能转换成机械能,驱动电动车车轮旋转的部件(www.e993.com)2024年11月11日。2.什么叫绕组?电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。3.什么叫磁场?在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。

中金:空心杯电机的一二三

导线的线径、匝数、线性等都直接影响电机的各项核心参数。线圈绕制的核心壁垒直接体现在线圈设计,因为不同的绕线类型在自动化率、铜耗等各有差异;另一方面也体现在绕线设备和绕线方式上,不同的绕线机械绕制的空心杯槽满率有所差异,进而导致稀疏有别,直接影响电机损耗、散热、功率等。而先进的空心杯绕线工艺和...

空心杯电机行业研究报告:空心杯电机迎广阔空间

生产效率低:采用该方法加工的空心杯电枢绕组贴成圆形后,后期还需要用刮板手工整形、对线圈进行手工整理,绕组两端手工整形,整理、固定浮线,操作工艺复杂,生产效率低。无法绕制大功率电机线圈:绕卷式工艺只能生产线径为0.2以下的线圈,而较大功率电机线径较粗,该工艺无法生产。

空心杯电机行业专题报告:机器人手部核心零部件,国内厂商迎替代机遇

空心杯电机本身体积较小,对误差的容忍度和普通永磁电机、步进电机相比更低,加工精度直接影响磁场的稳定性。导线粗细、绕组匝数的不同,使得绕组电阻值、启动电流以及速度常数等电机参数存在较大的差异。因此,国内厂商需要在生产加工环节提高精度、良品率、自动化程度。与海外相比,我国在绕线设备方面也相对薄弱。绕...

新能源汽车扁线电机专题报告:百倍市场空间,尽享双重红利

“趋肤效应”并不影响扁线电机渗透率的快速提升,但工程师也已经有改善方案:1)提高扁线的宽高比,间接增加扁线的比表面积;2)减小导线尺寸,间接增加扁线的比表面积,但这同时也会降低槽满率,需要综合评估;3)采用多档变速箱,降低电机转速,代表车型为保时捷Taycan;4)3D打印铜线,导体尺寸和横截面可以任意变化...