MT6701磁编码芯片的特点和应用
MT6701是麦歌恩最新推出的三轴(旋转+按压)感应磁性角度编码芯片,适用于与直流无刷舵机相关的无人机、云台、遥控模型、机器人关节等,以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。随着舵机技术的发展,机器人舵机外形越做越小,对技术的要求越来越高,直流无刷舵机将会逐渐成为发展主流。传统有刷电机已不满足机器人技术快速发...
工控/嵌入式芯片:龙芯1C103
工控/嵌入式芯片:龙芯1C103龙芯1C103龙芯1C103芯片集成片上Flash、ATIM、GTIM、ADC、SPI、I2C、UART、RTC等功能模块,可输出带有死区的互补PWM信号,具备驱动舵机、有刷电机、无刷电机的原生支持,同时具备常见的通讯模块。龙芯1C103采用QFN32封装形式,芯片尺寸4.0mm*4.0mm。芯片尺寸小,各引脚可根据需求进行复用...
6418万元!浙江大学公布2024年仪器设备采购意向
近日,浙江大学围绕大科学装置发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其进行梳理,统计出21项仪器设备采购意向,预算总额达6418万元,涉及高重频高单脉冲能量飞秒激光器、OPA电驱芯片设计及流片、超低温微区光学成像系统、光学相控阵扫描芯片、X射线晶体衍射仪等,预计采购时间为2024年6月-7月。浙江大学2024年6月-7月仪器...
多传感数据融合技术,在智能割草机器人中,如何实自动返回功能
升降翻转调节机构包括连接板21、电动推杆13、第一舵机22、U型板14、第二舵机23和水平电机座15,连接板21水平设置在水平承载板6的下表面。电动推杆13竖向设置,电动推杆13的伸缩杆向下伸出缸体的底部,电动推杆13的缸体顶部固定在连接板21的下表面,第一舵机22固定设置在电动推杆13的伸缩杆下端部,第一舵机22的动力轴沿...
晶致半导体芯片赋予机器人舵机新的技术 微型化舵机将是趋势
在机器人舵机发展不断微型化的过程中,晶致半导体AM2885芯片给机器人舵机注入新的灵魂,让小型化舵机更有作为。这也符合人形机器人技术发展的趋势,接下来人形机器人发展也可实现微型化,让更小型的人形机器人陪伴在我们的身边,方便携带。高整合度的芯片不但能降低工厂生产时的返工率,还能提升器件的稳定性,大幅缩短研发...
航空机载复杂舵机壳体电火花自动化生产线建设
舵机壳体电火花自动化柔性生产线采用的ID芯片是一个十六进制的二维码,不含任何其他信息,内置在一个3R芯片里,通过手持的或固定的扫描枪进行识别,产线中的RFID识别距离为5~20毫米,扫出来是十六进制代码,由阿拉伯数字和字母组成;易于操控、简单实用、安全可靠,是一种特别适合用于自动化控制的应用技术;可自由工作在油渍...
基于STM32的OLED舵机菜单显示
基于STM32的OLED舵机菜单显示一、前言本文的OLED多级菜单UI为一个综合性的STM32小项目,使用多传感器与OLED显示屏实现智能终端的效果。项目中的多级菜单UI使用了较为常见的结构体索引法去实现功能与功能之间的来回切换,搭配DHT11,RTC,LED,KEY等器件实现高度智能化一体化操作。
人工智能大会抢先看,除了青龙芯片还有刚刚刷新纪录的无人机
复旦微电子集团副总经理曾昭斌告诉记者,“青龙阡陌”是国内首款自主知识产权的亿门级全可编程融合芯片,在单芯片上集成了基于具有丰富功能的四核处理器的处理系统和可编程逻辑,可灵活实现端侧AI加速;“青龙筋斗云”则是国际首款自定义全新架构的可重构AI芯片,计算能力和速度比“青龙阡陌”又快一倍,可以在几个毫秒内识别...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(IC),减速齿轮组和反馈电位器组成,它由直流伺服电机控制芯片直接接收PWM(脉冲方波,一般周期为20ms,脉宽1~2ms,脉宽1ms为上限位置,1.5ms为中位,2ms为下限位置)形式的控制驱动信号,迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片...
IR2104芯片驱动电路实现智能车差速控制方案
图中IC是一个高压驱动芯片,驱动1个半桥MOSFET。Vb,Vs为高压端供电;Ho为高压端驱动输出;COM为低压端驱动供电,Lo为低压端驱动输出;Vss为数字电路供电.此半桥电路的上下桥臂是交替导通的,每当下桥臂开通,上桥臂关断时Vs脚的电位为下桥臂功率管Q2的饱和导通压降,基本上接近地电位,此时Vcc通过自举二极管D对自举电容...