工业机器人常用坐标系介绍
2017年2月22日 - 中国机器人网
1、Reorient重定位运动(姿态运动)机器人TCP位置不变,机器人工具沿座标轴转动,改变姿态。2、Linear线性运动机器人工具姿态不变,机器人TCP沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP,可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。3、定义工具坐标系的方法...
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工业机器人如何精确无误,看看这几大坐标系就懂了
2017年6月8日 - 电子产品世界
1)Reorient重定位运动(姿态运动)机器人TCP位置不变,机器人工具沿座标轴转动,改变姿态。2)Linear线性运动机器人工具姿态不变,机器人TCP沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP,可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。工业机器人坐标系介绍1.1....
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北大智能图形学初探:形与力协奏,知识与数据交融
2022年3月29日 - 雷锋网
三向耦合方法可以模拟固体和液体之间以表面张力为主的接触动力学,包括钢回形针的静态接触、水面上的樱桃、秋叶在小溪中漂浮和旋转,以及由其关节驱动的水黾机器人。图源:Solid-FluidInteractionwithSurface-Tension-DominantContact这种固液表面接触的最大特点是强表面张力,比如钢回形针的密度是水的8倍,但仍然可以漂...
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2019-2020中国市场黑科技TOP100
2020年6月29日 - eNet硅谷动力
70、赛格威:无人配送赛格威无人配送机器人是室内外卖送递的科技先锋:机器人具有外卖箱2-3倍的超大容积,是送递的生产力工具;仅使用单目相机即可实现任意时刻初始化,任意时间重定位,采用多传感器融合避障,在人流密集的环境里达到了优秀的平均速度,安全的人机共存;软件服务具备实时状态监控,为末端环节提供精准数据,使...
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