自动驾驶还有多远③纯视觉还是激光雷达方案?车企顾虑在哪
当然,激光雷达也有不少缺陷,最为突出的就是价格昂贵。兴业证券在近期的研报中指出,当前,多数激光雷达的价格仍高于3000美元/颗。刘奕介绍,“首先,激光雷达识别不了信号灯或道路标识牌信息。其次,对于不规则物体,使用激光雷达比较难以辨别其特征,无法对障碍物进行准确分类。例如路上常见的三轮车,载货状态和未载货状态,...
杀疯了!“千元机”会是车载激光雷达的极限吗?
当前L2级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。激光雷达因为兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点,而且无需深度学习算法,可以直接获得物体的距离和方位信息,这些相较于其他传感器的优势,能显著提升自动驾驶系统的可靠性,被大多数整车厂、Tier1(车厂一级供应商)重视,...
毫米波雷达和激光雷达有什么区别
3.精确度:激光雷达通常比毫米波雷达具有更高的精确度,因为它使用光来测量距离,而毫米波雷达使用无线电波。这使得激光雷达能够更准确地检测物体的形状、大小和距离。4.天气影响:毫米波雷达具有穿透雾、烟、灰尘的高强能力,因此在恶劣天气条件下仍能正常工作。然而,激光雷达在雨、雪等恶劣天气条件下性能可能会受到...
智能辅助驾驶必须要有激光雷达吗?为什么?
一样的,我们汽车也有类似的传感器:毫米波雷达,摄像头,激光雷达等看下面的频谱图,他们的波长大概分布如图所示。其中,摄像头和激光雷达,作为最主要的感知主体,也是同人类一样,在能量最大的可见光区域。摄像头和激光雷达的原理,几乎完全不同摄像头就是眼睛,通过捕捉环境中的光线生成图像,??获取目标物体的形状、...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
因此,4D毫米波雷达技术成为替代激光雷达的竞争者。与此同时,4D毫米波由于依然适用于毫米波领域,因此能量不足,使得分辨率尚未达到激光雷达的级别。4.纯视觉方案的特斯拉,也重新拥抱4D毫米波雷达。2015年HW1.0推出后,特斯拉从多传感器向单传感器发展,但单传感器算法仍存在CornerCase。
4D毫米波雷达:成本能到激光雷达1/10、远期市场450亿的智驾感知层...
除此之外,3D毫米波雷达另一个缺陷是信噪比太低,存在大量误测(www.e993.com)2024年10月17日。当视觉感知结果与3D毫米波雷达的结果发生冲突的时候,通常会屏蔽掉后者,这或是特斯拉AutoPilot出现多次事故的原因。2021年5月,特斯拉宣布为北美市场制造的Model3和ModelY将不配备毫米波雷达,AutoPilot将由摄像头系统提供运算支持。
方向错了?激光雷达权威报告出炉:多数玩家活不过2年
最后补充一点有意思的信息。2022年以前YOLE没有为激光雷达单独出过调研报告,而是包含在ADAS传感器报告里。并且因为当时激光雷达整体市场份额远小于摄像头和毫米波雷达,YOLE曾直言这种新型传感器“相对不重要”。但短短2年形势巨变,技术和市场的发展出乎预料。
马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了
激光雷达是智能驾驶感知领域中常见的传感器之一。在目前的智能驾驶行业,主要有以激光雷达作为主传感器的路线和以摄像头作为主传感器、舍弃激光雷达的纯视觉路线两种。毫米波雷达则通常作为辅助传感器出现。特斯拉被视为纯视觉路线的领军者。该公司CEO埃隆·马斯克曾不止一次公开表达过对激光雷达的“不满”。早在2015年,...
4D毫米波雷达:自动驾驶关键传感器,龙头厂商全梳理
4D毫米波雷达在工作原理上与传统雷达相似,关键在于增加了虚拟通道数(MIMO),从而实现了对俯仰角度(高度)的精准测量。MIMO技术升级使得4D毫米波雷达的输出结果呈现出立体点云状,极大地提升了识别度、灵敏度和分辨率。4D毫米波雷达和激光雷达在功能上有部分重叠,但是两者更多的是形成互补关系,而非替代。
年终盘点 4D毫米波成像雷达的风吹到哪了
在车头位置增加一颗高精度4D成像雷达,并非是激光雷达不够好,而是因为在雨、雪、大雾等恶劣环境下,4D成像雷达的“视线”更加清晰,感知能力也能够做到和激光雷达互相补充。有业内人士分析,传统毫米波雷达向4D演化,增加了一个高度信息,当目标识别能力足够高的时候,其就能看成一个独立的成像系统,进而实现与视觉传感器(...