展鹏科技取得信号处理电路以及增量编码器专利

金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,展鹏科技股份有限公司取得一项名为“信号处理电路、以及增量编码器”的专利,授权公告号CN117200730B,申请日期为2023年9月。本文源自:金融界作者:情报员

如何监测自动化测试仪和编码器

编码器的输出信号频率与电机转速直接相关,因此高端线性编码器需要具有高采样速率的ADC。ADS9219和ADS9218分别是20MSPS或10MSPS的双通道同步采样ADC,非常适合测量编码器的正弦和余弦输出。THS4541是一款高速全差分放大器,可用作低功耗、高性能ADC驱动器。这些器件非常适合用于正弦和余弦电机控制,因为这...

增量VS绝对,编码器类型大比拼

除了测量原理的不同,增量编码器和知名编码器在结构上也有所区别。增量编码器通常比较简单,成本较低,适合在一些对精度要求不是特别高的场合使用。而知名编码器由于需要存储每个位置的编码信息,因此结构相对复杂,成本也较高。但是,随着技术的进步和市场的竞争,知名编码器的价格也在逐渐降低,使得它在一些对精度和稳定性...

旋转编码器的类型以及选择与设计注意要点

增量式旋转编码器也称作相对式编码器(relativeencoder),通过计算旋转部件的变化量来获得位置信息,通常包括光学或磁性器件,产生增量式的脉冲信号来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他器件或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。它们通常比绝对式编码器更简单、成本更低,但需要在启...

基础知识之旋转编码器

二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是二进制的数值。如何使用旋转编码器?选型在选型或采购旋转编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:包括编码器的尺寸、类型、分辨率、电气接口等等,总的来说,第一...

机器人系列:精度的艺术,一文学习什么是编码器

电感编码器原理结构目前根扰应用场景不同，高精度和高分辨率使用光编码器，环境高耐受、小型轻量和高可靠的应用场景，使用磁编码器(www.e993.com)2024年11月1日。磁编码器性价比更高，光编码器适用于精度要求高的场景。三、我国编码器的发展情况我国编码器市场持续增长，预计到2025年有望达到33亿元的规模。和机器人其他核心零部件产品一样，日...

绝对值编码器的优势和应用范围

绝对值编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置输出代码的读数都是唯一的;绝对值编码器每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的显示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。因此,当电源断开时,绝对值编码器并不与实际位置分离。

??这也许是汽车上用到的最多的传感器了

近年来,锁存型IC还被用于简单的旋转编码器等应用中。使用开关式霍尔IC进行转子检测,根据磁极数的不同,虽然输出的脉冲数与锁存型IC相同,但是占空比相对较差。增量编码器监控磁体的移动速度或速率以及方向。绝对编码器可以做到这一点,并始终能在高分辨率下确定其确切位置。增量编码器设计人员使用数字输出霍尔效应锁存器时...

如何在速度更快、尺寸更小的应用中精确检测电机位置

此电路很容易和绝对类型的光学编码器连接,然后电路很容易捕捉来自编码器的差分正弦和余弦信号。ADA4940-2前端放大器属于双通道、低噪声全差分放大器,用于驱动AD7380,后者属于双通道、16位全差分4MSPS同步采样SARADC,采用3mm×3mm小型LFCSP封装。片内2.5V基准电压源允许此电路采用最少数量的组件。ADC的VCC...

电机行业专题报告:人形机器人的动力核心

1.2、空心杯电机和无框力矩电机适配机器人不同部位人形机器人灵巧手使用的电机是空心杯电机。特斯拉人形机器人从2021年TeslaBot到2022年AlDayOptimus正式亮相,再到2023年Optimus二代,已经实现快速发展。Optimus的灵巧手采用经典的6电机驱动方案,即由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组...