机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
据了解,真空机械手是芯片制造过程中负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。AI大模型赋予机器人“最强大脑”新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”,更...
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
陶永认为,人形机器人可以适应复杂地形,比如在电力巡检过程中,轮式机器人迈不过去的台阶,人形机器人可以上得去。另外,人形机器人上肢有更多自由度,可以实施精确操作。李广宇表示,工业机器人重复定位精度非常高,但没有泛化性,基本按照编程重复进行。人形机器人既有移动能力,也有操作能力,其泛化性带来了通用能力的预期,...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
不同品牌的机器人重复定位精度能力有所不同。以负载能力5kg为例,ABBGoFa重复定位精度0.05mm,UR5重复定位精度0.03mm,而节卡、捷勃特、法奥FR5、遨博i系列、越疆CRA系列重复定位精度均可高达0.02mm。那么,不同品牌机器人在能够达到重复定位精度0.02mm的标准下,在实际场景中又会产生怎样的区别?下面让我们来看一场...
“机器人+”柔性分拣工作站助力效率升级
·高精度,满足精细操作需求;·高兼容,灵活应对不同规格或不同平面的螺母埋入。组装方案技术指标:重复定位精度±0.02mm方案价值:·高柔性,生产灵活性强,适应多变需求;·高效率,提升组装速度,优化生产流程。移印方案技术指标:重复定位精度±0.02mm方案价值:·高柔性,灵活适应生产多样性;·高...
宏德股份跌1.92%,成交额1514.36万元,主力没有控盘
3、公司有工业机器人手臂产品,工业机器人手臂是工业机器人的重要部件,用于连接机器人上臂和机械手的高强度和高精度的传动件,其功能是确定机器人的工作范围、机器人的承重能力、重复定位精度和往复循环精度。4、发行人风电设备等关键铸件业务所属行业为“新材料产业”中的“3.1.12.1先进钢铁材料铸件制造”,医疗器...
智能焊接机器人迎来规模化应用前夕
藦卡机器人专业从事工业机器人本体研发、生产制造、销售(www.e993.com)2024年9月7日。在核心技术方面,藦卡机器人自研了机器人控制系统、驱控一体控制系统、视觉系统。MR10W-1440是藦卡机器人推出的焊接专用机器人,有效载荷10kg,重复定位精度±0.05mm,运动半径1440mm,机器人重量210kg。1轴S运动速度285°/s,2轴L运动速度247°/s,3轴U运动速度...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款"重庆造"的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称"华数机器人")在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤,重...
半年内连续发布两代产品,这家人形机器人公司要赶上“产业井喷”节奏
根据创新中心公布的参数,高精度轻量化的仿人臂单臂负载就可达5千克,重复定位精度可达0.1毫米。具有6自由度的灵巧手指尖力达10N,关节速度则可达每秒150度。“领航者2号NAVIAI”搭载的GPU,其AI算力达到275Tops,即每秒275万亿次。受访者供图“领航者2号NAVIAI”还具备了全身协调稳定行走、拟人全身模仿学习、...
机器人产业,创新发展“跑”起来!
身穿传感设备的操作员控制机器人活动在新松机器人自动化股份有限公司(下称新松公司)展区,银白色的真空机械手托举着圆盘缓缓旋转,将晶圆精准传输到指定区域。“该产品是我公司拥有自主知识产权的晶圆传输自动化核心产品,能满足0.02毫米的重复定位精度要求,相当于一根发丝直径的1/5。此前,该设备长期被国外企业垄断,如今...
论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法
在实验过程中,团队通过远程控制器控制机器人在实验区域内移动,共采集了10组真实轨迹进行匹配实验,并对相关算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,团队提出的算法比其他算法获得了更高水平的定位精度。该方法可以有效提高定位精度,为地磁辅助定位提供了重要参考,但仍需要进一步的研究来降低该方法的复杂性。