机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
据了解,真空机械手是芯片制造过程中负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。AI大模型赋予机器人“最强大脑”新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”,更...
横空出世的智能AI机器人CR-01 Concept凭什么登上IEEE国际学术论坛?
原力无限机器人系列产品的核心技术优势包括:01高精度定位与自主操作系统集成了实时环境感知和路径规划算法,即便在复杂环境中也能迅速定位并完成充电任务,体现出前所未有的高效与可靠性。02端到端大模型应用机器人可以实现视觉感知和机械臂运动控制,从而精准识别和对接各类充电接口,大幅提升操作精度。03V2G双向...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
虽然目前市场上主流工业/协作机器人都宣称0.02mm的重复定位精度,但是在实际场景应用过程中使用者只会关心动作节拍,不会允许长时间的等待,因此客户在使用这两款机器人时得到的体验会是,A品牌的机器人精度更高,节拍更快,能够实现更快速、更准确的动作执行,使用感更好。注:这里的A品牌是国产品牌捷勃特GBT-C5A协作机...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端机型的重复定位精度可达到0.005°以内。这意味着机器人在多次执行相同动作时,能够保持极高的位置一致性,从而提高工作效率和产品质量。随着机器人产业的不断发展,机器人的“手”越来越灵活,测试人员对其的测试也十分严格,测试主要包括抓握...
人形机器人,为何是车企的下一站?
就拿库卡的KR480R3330MT型号来说,其载荷在500kg左右,重复定位精度,达到了±0.08mm。也正因这样“力大又精准”的特点,无论是在特斯拉还是比亚迪,库卡这样的工业机器人,都是绝对的生产线主力,承担了从冲压生产线、车身中心,再到组装中心等环节的一系列工序。既然传统的工业机器人已经能干那么多事了,...
FA零件同步轮在机器人关节的应用
在工业机器人中,同步轮用于各个关节的传动系统中,确保每个关节的精确运动和位置控制(www.e993.com)2024年9月7日。例如,在机器人手臂的关节传动中,使用高负载同步轮和同步带,确保机器人在搬运重物时的稳定性和精度。协作机器人协作机器人(Cobot)要求较高的安全性和精度。同步轮传动系统能够提供平稳、无抖动的运动,确保协作机器人的灵活性和安全...
移远通信:多频点全星系高精度定位定向GNSS模组适用于无人机领域...
1)移远拥有多频点全星系高精度定位定向GNSS模组,可提供稳定、可靠性的厘米级定位精度和0.2°定向精度,适用于多种领域的无人机应用。此外,公司的4G、5G模组产品也可应用于无人机领域。公司暂未涉及飞行汽车相关的业务。(2)移远一直致力于最前沿的通信技术方案,目前已有支持3GPPR17技术的5G模组实现量产;同时移远也...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤...
论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法
在实验过程中,团队通过远程控制器控制机器人在实验区域内移动,共采集了10组真实轨迹进行匹配实验,并对相关算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,团队提出的算法比其他算法获得了更高水平的定位精度。该方法可以有效提高定位精度,为地磁辅助定位提供了重要参考,但仍需要进一步的研究来降低该方法的复杂性。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...