为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律

首先来计算第一次nabla算符作用后的结果,它将被作用的矢量沿不同方向求导,但对求导方向的基矢和被作用后的矢量的基矢这两个基矢而言做了张量积,张量积既不是点乘也不是叉乘,而是把两个基矢直接放在一起作为二阶张量的基底,以三维空间来看,它包含了3×3=9个系数和基底。用??代表矢量的张量积,可以写成(12)式的...

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

但是纯超声波的感知方案只有空间信息,仅能识别由边界车、路缘确定的车位,不支持由车位线确定的车位。在无障碍物的情况下无法检测到可泊车位。据不完全统计数据显示,国内搭载APA功能的车辆中,基于全息影像与超声波融合方案占比逐年上升,从2018年的6.8%上升至2022年1-5月的48.4%。随着计算平台算力的提升,以及用户对...

智驾系统开发中被高频问到的一些面试问题,这份文档能帮到你

另外,可以使用激光雷达(LiDAR)等传感器来获取更精确的三维信息,然后将其与单目视觉的图像信息进行融合,以获得更准确的高程信息。首先,激光雷达(LiDAR):可以提供精确的三维空间信息,通过测量物体到传感器的距离,可以得到物体的高程信息。将LiDAR获取的三维点云数据与单目视觉的图像信息进行融合,可以提高对物体高程信息的识...

从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(二)|入射|法线|色散|射线|...

设L为入射单位向量,N为物体表面单位法向量,R为反射单位向量,N'是入射方向L在法线N上的投影,由于L和N方向夹角大于90度,点乘结果是负数,因此点乘的时候L方向需要取反。则N'=(-L·N)N通过矢量加减法则很容易得出2N'=R-L=〉R=2N'+L最后计算出R方向,...

怎样迭代求解线性方程组?_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper

,或等价地,它是平面向量x–y的长度。在通常的三维空间R3里,设向量x的三个分量是a,b,c,向量y的三个分量是u,v,w,则x和y之间的距离也为这两个空间点之间的通常距离。它也就是空间向量x–y的实际长度。三维以上的欧几里得空间,我们的眼力无法感知,但我们的想象力可以穿越界限,所以将上面直...

行业报告 | 2023年10月全球AIGC行业月报

爱霏粒AIFORIA是一家专注认知智能技术创新,效率、创意与知识驱动的数字分身产品公司,致力于在大模型为先的智能时代,为自主智能体构建长期记忆的“海马体”,将高性能向量检索与计算、AIOS云边融合与AI多模态交互等多项独特AI技术,为智能机器构建人的全息数字化档案,面向空间智能、文化体训与心理咨询等三大领域,实现...

CVPR 2021 深度三维形变模型的特征聚合学习

变形转移。我们还可以使用三维形变模型通过在隐空间进行算数操作,实现不同身份之间的形变转移。上图中给出了人脸和人体上的结果,可以看出使用可学习的特征聚合有利于形变的捕获。5总结在本文中,我们提出了用于深度三维形变模型的特征聚合方法。具体而言,我们引入了作为可训练参数的查询向量和键向量,并采用了注意力机...

大雅之美:十位大数学家心中最美的公式|牛顿|拉格朗日|定理|拓扑学...

结果表明,维数大于4的空间在许多方面都更容易理解。我们甚至无需搞清楚问题的具体含义,就可以通过所展示的方程式来体会三维的特殊性。右边后两个方程可以由循环重排三个坐标依次得到。这件事依赖于中恰有三个对:。我们可以把电磁学形式地推广到高维,这样磁场就不再是一个向量场,而是一个更复杂的对象。三维...

3D视觉:一张图像如何看出3D效果?

其核心思想是人脸可以在三维空间中一一匹配,并且可以由其他许多幅人脸正交基加权线性相加而来。三维空间中的每一点(x,y,z)实际上都是由三维空间三个方向的基量(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)加权相加所得,只是权重分别为x,y,z。