灵巧堪比人手?广东工业大学团队提出新型模块化刚柔耦合仿人手
实验过程中,记录了不同线缆驱动力下手指结构的变形运动信息,并与数学模型和有限元仿真计算进行了对比。通过分析指尖点的距离误差,证明了所建立的数学模型具有高精度和良好的准确性。误差来源主要包括柔性材料的非线性超弹性、线缆驱动过程中的非线性摩擦以及3D打印制造工艺的不稳定性。索驱动刚柔手指实验平台。▍性能...
大规模设备更新:中等职业学校工业分析技术专业实训教学设备要求
2.台面可承重大于300kg/m2,可调脚。3.水龙头、水槽为实验室专用产品。4.带洗眼喷淋头。5.中央实验台的尺寸一般为长×宽×高=7200mm×1500mm×900mm套4GB/T21747—2008根据实训室结构确定采用中央实验台或边台及长度2通风橱主要功能:使用有毒有害易挥发物质时的专门空间。技术要求...
【本期推荐】穆垚,程易(编委)|基于本质安全的新型乙炔溶解度测量...
因此采用微化工设备进行乙炔溶解度的测量,可以降低乙炔爆炸的可能性和危害性,从本质上提高乙炔溶解度测量实验的安全性。本研究使用内径为0.8mm的石英管,基于静态饱和法的基本溶解度测量原理,设计和构建具有本质安全性的乙炔溶解度测量微化工设备,通过理论计算和实验测定装置所需气液平衡时间,以期实现以乙炔为代表的...
专家共识|眼轴长度在近视防控管理中的应用专家共识(2023)
具有测量误差小[16,18]、方便快速的优点,与电脑验光仪测量的屈光度值在近视筛查中的应用相比较,AL精确度高,且无需采用药物进行睫状肌麻痹[21],既简化了检查流程和节省了时间,又避免了睫状肌麻痹给受检者带来的不良反应,更利于儿童青少年近视大规模筛查、建档,提升临床长期纵向动态随访管理的可操作性及评价的准确性...
谈电动汽车充电桩电能计量系统主要问题
测量误差:电能计量器的测量误差是电能计量问题中的另一个关键因素。测量误差是指电能计量器测量结果与实际充电量之间的差异。由于电能计量器的特性以及使用环境的影响,测量误差往往难以避免,但是应该保证测量误差的范围在合理范围内。计费标准:电动汽车充电桩的计费标准通常按照充电量或充电时间计费。然而,在不同的地区和...
《地球物理学报》2024年第1期目录及简介
该算法首先通过自适应因子调节状态预测信息的权重,削弱预设动力学模型不准确产生的误差;同时利用惯性导航系统圆概率误差半径构建基于CEP的移动窗口分层模型,然后根据滤波量测值与窗口坡度等信息,对移动窗口范围进行约束;最后组建分层窗口并行滤波器,得到最优匹配结果(www.e993.com)2024年10月20日。南海海域实验结果表明,基于CEP的自适应并行EKF匹配...
追问daily | 大脑通过经历的数量感知时间;神经网络可以创建自己的...
大脑通过经历数量而非时间长度感知时间内华达大学拉斯维加斯分校JamesHyman领导的一项研究表明,我们的大脑通过经历的数量而非现实的钟表时长感知时间。研究人员通过分析大脑前扣带皮层的活动,发现我们感知时间的方式是基于经历的数量。实验中,研究团队让大鼠在三个不同反应点进行无决策操作任务,记录其神经元集合的活动...
中国科学院:SiC MOSFET器件高温下最大电流导通能力评估方法
实验过程如下:1)施加恒定电流对SiC器件进行加热,2)等待达到稳定状态,用红外热像仪测量结温,3)记录漏源电压和电流用于热阻计算。3.3结果和讨论应用前两节的模型,进行电热联合仿真,图14为仿真结果与实验结果的对比。功率模块实测最大导通电流能力为180A,仿真结果为188A,结果吻合得比较好,误差约4%。但是,在...
券商概念股,2024年以来涨跌幅排名
它可能是一个精确的测量值,一个详细的记录,或者一个特定的标识。无论是哪种情况,它都在告诉我们一些重要的信息,让我们能够更好地理解某个情况或现象。所以,下次当你看到类似这样的数字时,不妨多思考一下它背后的意义,也许你会发现更多有趣的东西。证券是金融市场上的重要工具,它代表了投资者对于特定公司或资产...
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
通过引入一个新的偏差误差假设,该方法能够有效应对在实际测量中常见的大噪声干扰,提供了比传统稀疏贝叶斯学习方法更为稳健的性能。在实验部分,研究者不仅使用合成数据集对模型进行了验证,还在真实的肌肉活动重建任务中测试了其效果。结果显示,新方法在各种指标上均优于传统方法,特别是在相关系数和均方根误差方面表现出...