为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律

直角坐标系下的坐标和球坐标之间有这样的关系因此,或者更显式地,把它写成一个2×2的矩阵形式(因为ω没有z方向分量,可以把问题简化在xy平面上)至此,(12)式的第二项化为了直角坐标系下的形式,无论从张量积的形式看还是从矩阵的形式看,它都是一个二阶张量,可以用字母F上加两个箭头来表示这是一个二阶张量。

大华股份申请坐标转换矩阵确定专利,实现高精度的不同坐标系之间的...

所述方法包括:利用预先针对同一场景确定的目标位置均值集合,确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换的初始的坐标转换矩阵;其中,所述目标位置均值集合中包括多对数据,每一对数据包括第一坐标系下的数据,和与所述第一坐标系下的数据时间同步的第二坐标系下的数据;基于所述初始的坐标转换矩阵,以及所述场景...

使用Mamba运动互补(MV-MOS): 多视角实现3D动态物体分割

由于范围视图和鸟瞰图的投影视图都源自于3D点云空间中的坐标(x,y,z)，我们可以基于这一关系推导转换矩阵（记为Matrixr2b和Matrixb2r）。将范围视图表示转换为鸟瞰图视图表示可以通过以下公式简单实现：使用公式1-3构建的BEV和RV残差图可以输入到所提出模型的运动和语义分支中，以进一步提取特征。3.2网络结构1....

一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

Figure1:根据查询图像,计算2D-3D转换矩阵,求解相机位姿基于已建的地图,匹配历史中最相似的地图子集(图像/点云/特征点),根据匹配到的地图子集所提供的历史位姿真值、特征点坐标真值,计算点对间的变换矩阵,求解当前相机位姿。所以,其核心包含图像描述、建图查询、特征匹配,位姿计算四个方面。这里仅仅是技术层面...

如何用矩阵描写坐标系的变换?《张朝阳的物理课》讲解矢量与度规的...

列向量的转置是一个1×2的矩阵，即行向量。矢量的乘积可以写成矩阵乘法的形式，其中会出现称为度规η的矩阵，它可以用来度量矢量的长度。一个矢量的矩阵表达是与坐标基矢的选择密切相关的。若坐标系发生改变，矢量的矩阵表达也会发生变化，由于矢量的长度与坐标系无关，由此还可以导出度规的变化。在介绍完一些基本线性...

常用地理坐标系及转换

2.地理坐标系转换:2.1两坐标系的参考椭球体不变时此时不需要转换参数,直接使用ArcGIS内置的工具即可完成(www.e993.com)2024年11月19日。打开工具箱→DataManagementTools→投影与变换→要素→投影工具,在弹出的对话框中进行设置,选择要转换的数据集或要素,并设置输出坐标系即可。

《张朝阳的物理课》讲解矢量与度规的矩阵表示

如何用矩阵描写坐标系的变换?7月8日中午12时,《张朝阳的物理课》第六十九期开播,搜狐创始人、董事局主席兼CEO张朝阳坐镇搜狐视频直播间。他先介绍了一些线性代数的基础概念,用矩阵的方法表示矢量的长度,并引出度规的概念;接着求出旋转操作对应的矩阵,并验证了直角坐标系的度规在该操作下保持不变;而随后他又证明直角...

ArcGIS 基准面介绍和坐标系分类

1.不同坐标系如西安80坐标系与国家2000坐标系的转换是不存在精确转换统一的公式,所有转换都是近似转换2.地球上同一位置点,各个坐标系的经纬度是不一样的,如西安80和北京54,一般差几秒之内,不同地方差值不一样;西安80和国家2000,也差几秒之内;国家2000和WGS1984可以认为完全一致。反之相同的经纬度获得的X、Y坐...

一文详解智能汽车AVM环视自标定

笔者在算法实现的开始阶段没有从头推导公式,而是直接使用论文中的结论公式,导致自标定出的外参矩阵与车间标定的结果(车间标定结果当作真值)总是存在一个正负号的差别。最终的拼接结果表现为图像与预想的结果存在反转、旋转等问题。笔者从头梳理了一下左右手坐标系、坐标系表征、坐标转换、欧拉角等基本原理,发现网上很多作...

学术交流 | 嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度

将相机坐标系OC-XCYCZC转换到采样机械臂基座坐标系OB-XBYBZB的方法为(2)式中,RC-B和TC-B为已知旋转矩阵和平移矢量,表示将OC-XCYCZC转换到OB-XBYBZB的旋转矩阵和平移矢量。将采样机械臂基座坐标系OB-XBYBZB转换到采样机械臂末端坐标系OE-XEYEZE的方法是基于采样机械臂正向运动学模型,其中涉及4个关节旋转...