基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达通过多普勒效应测量物体的相对速度。当目标物体接近或远离雷达时,反射信号的频率会发生变化,雷达通过检测这种频率偏移来计算目标物体的相对速度。3)调频连续波(FMCW)大多数毫米波雷达采用调频连续波(FMCW)技术来测量目标物体的距离。雷达发射频率线性调制的电磁波,接收信号后,通过与发射信号的对比,计算出目标...
水利测雨雷达的应用优势与挑战
2019年以来,水利部信息中心进一步推进高精度X波段水利测雨雷达的应用,开展了双极化固态机械多普勒和双极化相控阵等多种型号雷达的试点应用,通过以雷达站为中心,在半径大于45km且回波强度大于35dBZ水平范围内,对地面以上2km高度内大气中无缝的连续仰角进行扫描作业,实现近地面层液态水含量的精细化测量,提高暴雨中心的捕捉...
相干激光雷达,优势显著!
信号放大量非常高,但仅限于完全相同波长的信号,这导致高光子效率。例如,用小于200mW的激光功率就可以实现约300m范围的FMCW激光雷达系统。对于相同的范围,类似的直接检测系统需要1000倍的峰值功率。值得注意的是,FMCW是其他领域激光雷达的核心;例如,范围可达数公里的光学测高仪器和范围超过500m的用于风表征的...
【技术】雷达液位计的测量原理与应用
在这种情况下的雷达液位计算公式为:l=e-d。式中:l为液位;e为罐体总高度。但部分情况下微波会出现虚假反射,此时则可应用微处理技术或最新的测量软件(以ECHOFOX较为多见)精准分析反射回的微波。除了这一常见测量方式,其他测量方式中以测量发射波与反射波在频率上的差别较为多见,得出的频率差可经过某种方法...
人物| 他用激光雷达测量了中国最高树——北京大学遥感所郭庆华教授
给中国最高树量“身高”今年5月,中国大陆的最高树纪录接连被打破(www.e993.com)2024年9月15日。5月8日,在西藏墨脱县发现了一棵不丹松,郭庆华团队采用三维激光雷达测量后确定,这棵不丹松高度为76.8米,是中国大陆最高树。仅仅10天后,纪录就被打破了。在西藏察隅,第二次青藏科考发现了新的“树王”,经过郭庆华团队的三维激光雷达精准...
LiLi-OM: 走向高性能固态激光雷达惯性里程计和建图系统
最近,固态激光雷达进入了消费市场。现有的固态激光雷达通常具有不重复和不规则的扫描模式。此外,它们的视场相对较小,以达到均匀和高分辨率。到目前为止,基于固态激光雷达的里程计还没有得到很好的研究。在最近工作中,传统的激光雷达里程计系统可以适用于LivoxMid-404,这是一种圆形视场为38.4的固态激光雷达。这里特征提...
论文推荐| 李国元: 距离门宽度对单光子激光测高卫星探测概率及...
第一作者简介:李国元(1984-),男,博士,副研究员,研究方向为卫星激光测高数据处理与应用。E-mail:ligy@sasmac通信作者:唐新明,E-mail:tangxinming99@qq摘要:针对距离门对单光子激光测高卫星探测概率以及测距精度的影响,结合激光雷达方程、单光子探测方程进行理论推导,采用不同宽度的距离门分析讨论...
一文详解自动驾驶毫米波雷达_腾讯新闻
当然,实际上车用雷达并不用这种方式,而是采用“调频连续波FMCW——FrequencyModulatedContinuousWave”。雷达发射电磁波的频率呈线性变化(注意:是频率线性变化),因此其回波信号也呈线性变化,通过测量当前发射频率与接受频率之差,可得到探测物体的距离,具体的公式推导后面会给到。
从原理到应用教你了解毫米波雷达
图4FMCW毫米波雷达角度估算[2]相位变化与距离间的数据推导公式为:,假设接收天线接收的波形为平面波,接收天线之间的距离为,则。因此到达角可以根据公式计算出来。如下图5所示,取决于,是一种非线性依赖的关系,仅在的值很小时,才是线性近似。因此当接近0°时角度估算准确度最高,接近90°时角度估算准...