激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
随着激光雷达技术的发展,调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW)激光雷达成为激光雷达发展的一种新兴发展方向,与传统的脉冲激光雷达相比,FMCW激光雷达通过连续发射频率调制的激光波,并通过测量频差来获取目标物体的距离和速度信息。FMCW激光雷达的优势在于其能够同时测量多个物体的速度和距离,具有更高的分辨率...
激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段
机载SAL二维成像模式4km作用距离下,角锥目标和反射纸目标(反射纸宽度20cm,间隔5cm)在运动补偿后,距离向非线性误差得到校正,方位向残余运动误差得到补偿,目标得到良好聚焦,边缘更加清晰(见图9)。点目标分析结果(见图10)表明,图像的峰值旁瓣比(PSLR)优于14dB,图像分辨率优于3cm(方位)×4cm(距离)。数...
汽车雷达线路板厂讲汽车雷达能“看到”多远?
图Velodyne激光雷达华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围120°x25°,最大探测距离150米,分辨率0.25°x0.26°。广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角...
智能网联车系列二:眼看四面,耳听八方—电动车的触觉与听觉
根据探测距离的不同,毫米波雷达可分为短程毫米波雷达(SRR)、中程毫米波雷达(MRR)、远程毫米波雷达(LRR)三种。一般情况下,SRR的探测距离小于60米,MRR的探测距离在100米左右,LRR的探测距离大于200米。不同探测距离决定了不同类型毫米波雷达的应用场景不同,因此,汽车的自适应巡航系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)...
车载摄像头产业分析报告(三):车载摄像头应用趋势分析
比如,索尼IMX490(5.43MP像素),即使使用单个H-FOV50°摄像头,其有效覆盖范围也远超过2个1.2MP像素(H-FOV35°+H-FOV50°)的摄像头组合。因此,对于之前的三目摄像头方案,可以直接去掉长焦摄像头,只使用中焦和广角两个高分辨率摄像头即可。3)前视/侧视摄像头模组去“ISP”化...
卫星导航及遥感行业研究:时空大数据撬动智慧城市
遥感卫星主要分为光学遥感卫星和雷达遥感卫星两类,其中,光学遥感卫星具有较高的分辨率(www.e993.com)2024年10月4日。虽然光学遥感卫星的空间分辨率出色,但容易受到环境条件的影响,而雷达遥感卫星具有全天候工作的能力,但其分辨率相对较低。光学传感是卫星传感中最常见的类型。这种传感器能够捕捉人眼可感知的波长范围内的光线以及附近红外线的光线...
AMD自适应计算助力电装下一代激光雷达系统,实现20倍分辨率提升
点云密度反映了给定区域内的激光脚点数量,类似于图像分辨率,其中更丰富的数据可确保捕捉关键的决策细节。一般而言,由于可以节省空间,基于SPAD的系统正为汽车制造商广泛采用。高度灵活应变的车规级ZynqUltraScale+MPSoC使电装的激光雷达系统得以缩小当前激光雷达实现方案的尺寸,进而允许多个激光雷达协同工作,以...
空警200B卫星图疑曝光 侧视雷达成最耀眼亮点(图)
相信空警-200B侧视雷达具有全天候工作性能,无惧烟雨乃至树林植被的遮挡。分辨率高,可以获得摄影级别的成像。因为安装在高速飞行的飞机上,覆盖面积大,成像信息快。在其他的案例中,飞机在1000米高度上飞行时,每小时可依靠这类雷达拍摄8000平方公里的地带,一次出动可拍8万平方公里的地区。因为使用雷达波,不易受自然条件...
歼20战机雷达性能超美军F-22:探测距离或超400公里
LKF-601EAESA雷达主要采用了X波段,并且对战斗机的探测距离增加到了170公里,雷达重量为145公斤,可以同时跟踪15个空中目标,同时制导4枚空空导弹。其对空目标搜索达到了300公里探测距离,并且对海搜索距离达到了220-200公里。而合成孔径雷达模式的分辨率据称相当之高,整体雷达的模块化程度也很高,这样利于雷达故障后及时的...
【2023CES盘点激光雷达篇】国内外激光雷达参展厂商大汇总!
●超分辨率??:实时相机级图像,分辨率高达传统飞行时间激光雷达传感器的20倍。●道路危险检测:以两倍于传统飞行时间激光雷达传感器的距离,更可靠地检测道路上的小物体。●4D本地化??:逐点速度数据可实现具有六个自由度的实时车辆运动估计,从而实现精确的车辆定位和导航,而无需额外的传感器,如IMU或GPS。