【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

2)弹性体用于粘贴应变片,从而和应变片一起发生形变,导致电阻产生变化,最后通过惠斯通电桥输出信号、提供这些变形信息,由此计算出作用在应变片上的力的大小。弹性体材料一般选用硅胶或合金材质。弹性体既要有刚度,可以形变一致及恢复,又要有良好的耐受性和防腐性能,能够精确传递受力信息,并保持在相同受力时的形变...

基于接触力模型的立轴搬运位姿仿真分析

1.单因素分析——摩擦系数对临界加速度的影响此时只考虑摩擦系数对临界加速度的影响,质心偏移、初始倾斜角度没有考虑。根据一般材质,选取摩擦系数在0.1-0.5之间,追踪物料下底部圆心和RGV小车上表面中心,考查物料是否与RGV小车发生了相对运动,综合分析立轴不倾倒时,允许出现的临界加速度。分析结果参见表1。表1不同...

美联储凶猛降息,美国会有再通胀吗?

所以直观理解,国际油价是影响美国CPI能源的核心因素(图3)。原油是供给弹性较大而需求弹性较小的商品,供给弹性较大是因产油方可以通过控制产量来短时间内改变供给;需求弹性较少是因原油需求主要与全球经济增速相关,除非出现重大需求冲击,否则短期内需求调整幅度不大。因此,大多数时期,油价主要是受OPEC+和美国的供给以...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

首先根据逆向工程技术得到四旋翼无人机底座的三维模型,然后将三维模型导入到Inspire软件进行有限元分析和拓扑优化。结果显示:无人机底座优化前的质量为66.158g(材料ABS),通过轻量化设计之后的质量为30.218g,实现了54.32%的减重,同时,最大米塞斯等效应力为3.213MPa,最大位移为0.1909mm,最小安全系数为14,减重后的...

吕冰洋、胡深:中国央地财政关系的演进:一个理论框架(2万字论文)

内容提要:中国式现代化进程中中国政府有多重目标,本文将多级政府和多目标决策纳入政府间财政关系研究,推导出政府间财政关系演进的三个理论命题:政府间财政关系主要取决于中央政府激励、平衡和控制三大目标的平衡;政府间财政关系受地方政府行动产出弹性、成本系数、外部性和不确定性等客观条件制约;中央和地方政府积极性发挥...

非完全弹性碰撞问题的讨论

当e=1时,对应完全弹性碰撞;当e=0时,对应完全非弹性碰撞;当e∈(0,1)时,对应非完全弹性碰撞(www.e993.com)2024年11月12日。在由动量守恒定律约束并且已知初始速度的一维碰撞中,只需要一个参数就可以完全描述碰撞。这个参数就是恢复系数e。下面利用动量守恒和恢复系数来计算碰撞后的速度。化简式(11)得...

投行和资管业务ROE弹性大

ROE水平较高的业务为更能体现券商差异化发展的业务,投行业务和资管业务,这两项业务ROE弹性大,行业内一般水平ROE也能达到15%-17%左右的较高水平。

【梗研究】“恩格尔系数拉满了”是什么梗?

并随后推导出,一个国家越穷,每个国民的平均收入中(或平均支出中),用于购买食物的支出所占比例就越大,随着国家的富裕,这个比例呈下降趋势。但是网友打趣的这条流行梗里,“恩格尔系数”和个人的经济富裕程度倒不挂钩。他们所说的“拉满了”指的是,“吃吃吃”文化又以狂奔式的速度,重新回归了大学生们的生活。

压弯构件整体稳定性计算中增大系数的修正

该规范给出的增大系数为1/(1-1/αcr),αcr=Fcr/FEd,其中Fcr为整体弹性稳定临界载荷(即欧拉临界力),FEd为作用在结构上的设计载荷。该规范规定,只有在αcr≥3时才可用增大系数,如果αcr<3就要进行精确的二阶分析。很显然,1/(1-1/αcr)就是1/(1-N/NE),而且从表1可以看出N/N...

中国绿色低碳发展的目标研判、特征事实与影响因素分析

此后,脱钩理论成为学术界评价经济增长“去污染化”“去碳化”进程的一项重要工具。以环境库兹涅茨曲线假说和脱钩理论为基本框架,学者们采用脱钩指数法、Tapio弹性系数法、环境库兹涅茨曲线模型、IPAT方程等方法,预测了中国经济增长与碳排放之间的关系变化趋势。对照发达国家和地区工业化进程的历史经验,目前中国正处于环境...