“智能机器人”重点专项2018年度项目申报指南征求建议

考核指标:大场景固定基座模式下,尺寸测量误差≤0.1mm,工件位置测量误差≤0.1mm,姿态测量误差≤1°;可同时识别的最大工件数量不低于5个,三维工件识别速度≥5fps;混叠复杂场景下,工件识别准确率≥95%;手眼系统模式下,尺寸测量误差≤0.05mm,工件位置测量误差≤0.05mm,姿态测量误差≤0.5°,工件识别速度≥5f...