纯电动商用车底盘协同控制器开发

式中,m为车辆总质量;Iz为横摆转动惯量;lf、lr分别为前轴和后轴至质心的距离;r为横摆率;β为质心侧偏角;δ为前轮转向角;Cf、Cr为前轮侧偏刚度;αf、αr为前、后轮侧偏角;αr为后轮侧偏角;v为车速;Fyf、Fyr为广义前、后轮侧向力;Df为轮距。由于Fyf=Fyfl+Fyfr,Fyr=Fyrl+Fyrr,其中Fyij分别表示四个...

R包神器 | 系统发育和进化分析 - ape (一)

APE(AnalysisofPhylogeneticsandEvolution)是1个用R语言编写的用于分子进化和系统发育分析的免费软件包,提供了读写数据和操作系统发育树的实用函数,以及几种用于系统发育和进化分析的高级方法(e.g.比较和群体遗传方法)。APE利用了许多用于统计和图形的R函数,并为开发、实现进一步的进化过程分析的统计方法,...

数据分享|MATLAB、R基于Copula方法和k-means聚类的股票选择研究...

k1(j+1)=k1(j+1)+c1(i);%gu(i),cl(i),fr(i)表示三个函数的密度函数abs(k3(j+1)-k3(j))<=0.000001);%满足收敛条件是跳出endl=length(k1')%收敛时的步骤数目k1(l),k2(l),k3(l)%收敛时的结果估计混合Copula模型的函数参数%b=b(0);%参数初值forj=1:1000;%运算...

从ReLU到GELU,一文概览神经网络的激活函数

sigmoid函数是一个logistic函数,意思就是说:不管输入是什么,得到的输出都在0到1之间。也就是说,你输入的每个神经元、节点或激活都会被缩放为一个介于0到1之间的值。sigmoid函数图示。sigmoid这样的函数常被称为非线性函数,因为我们不能用线性的项来描述它。很多激活函数都是非线性或者线性和...

Excel汇总数据教程:统计名称和实际名称不一致怎么办?

DimdAsObject,dicAsObject,rarr()Dimcr,i,j,k,dr,er,fr,prngs,qrngsAsRangeSetqrngs=Range("H2:L2")'标准区域名称Setprngs=Range("G3:G14")'标准物料名称cr=Range("a2",Cells(Rows.Count,"c").End(xlUp))'把数据源写入数组...

杨振宁六大数理工作赏析_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper

,k是Boltzmann常数,而T是温度(www.e993.com)2024年11月10日。从而有配分函数(归一化常数)将Ising模型的能量函数代入,就得到做变量替换,就有其中|E|是集合的元素个数,即边的数目,(对每个给定的t)是z的|V|次多项式。于是Lee-Yang单位圆定理相当于说:定理1对任意的图G上的Ising模型,其约化配分函数...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

式中:L_α为以α为自变量的回正力矩函数的利普希茨常数。根据车辆二自由度模型[15],得到横摆角速度ω与转向轮转角在稳态时的对应关系为:v表示车速;l表示轴距;l_f表示前轴距离质心的距离;l_r表示后轴距离质心的距离;m表示车辆整备质量;k_f表示单个前轮的侧偏刚度;k_r表示单个后轮的侧偏刚度。

俞军:地球上一共有70亿人,但用户可能有几千亿、几万亿

情境依存的意思是,有情境才有用户,脱离情境就没有用户。人的意识和行为不是数学这样的形式科学,数学可以抽象到脱离任何情境,而用户的行为是情境依存的,偏好不变的人在不同情境下的行为不同。比如说你特别爱吃,喜欢吃得饱饱的,但是当你在沙漠里,只有一个馒头,还要走三天才能出去时,你也会省着吃。这时候你的...