高级别自动驾驶量产在即,谁为事故买单?

现阶段,《SAEJ3016驾驶自动化分级》中将自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。其中,L0-L2级别驾驶辅助车辆发生事故后责任划分比较明确,而对于L3以上高级别自动驾驶功能尚未有定论。如何在未来开启自动驾驶功能发生事故的责任划分已成为当下民众和产业关注的热点问题。在这一背景下,CCFYOCSEF天津于2024年10月19日在天...

谷歌2024 博士奖学金名单揭晓!清华姚班大神吕欣,KAN一作刘子鸣获奖

他对多目标学习特别感兴趣,因为它可以:(1)理解大型语言模型的新兴能力;(2)设计数据收集、预测和搜索的算法方法。EricZhao曾在谷歌研究院研究大模型,在Salesforce研究院研究自动机制设计,在英伟达研究院研究算法公平性,在Uber研究院研究自动驾驶汽车。HaodongLu,新南威尔士大学HaodongLu目前是澳大利亚新南威尔士大...

自动驾驶感知层、决策层、执行层等发展为产业发展奠定技术基础

高级驾驶辅助系统(ADAS)系统围绕感知、决策、执行三大环节构成软硬件系统,根据美国SAE的分级标准,自动驾驶主要分为LO-L5六个级别,其中,LO-L2级属于ADAS范畴。当下的智能驾驶仍然以ADAS为主。根据《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》,ADAS可分为信息辅助类与控制辅助类两大类别,前者主要是...

一文尽览自动驾驶决策数据集

对于低级别的自动驾驶,基于规则的方法更广泛地用于在简单情境下实现自动驾驶能力。然而,对于高级别的自动驾驶技术,基于规则的方法通常被认为在复杂交通情况下缺乏普适性。为此,数据驱动的方法,包括机器学习、深度学习和强化学习,引起了研究人员的兴趣。这些方法在一些复杂情境下表现出色,但它们的性能实际上受到用于训练和...

自动驾驶企业“过冬”?

(根据国际汽车工业协会对对自动驾驶汽车的分级,分为L0到L5六个等级,LO级指无自动化,LI级指针对方向盘和加减速其中一项操作提供驾驶支援,L2级指部分自动化,L3级指有条件自动化,L4级指高度自动化,L5级指完全自动化)不止ArgoAI这一家头部企业表现“闪崩”。同在10月下旬,被英特尔收购的自动驾驶公司Mobileye在...

自动驾驶感知、预测及规划技术解析

人们对自动驾驶(AD)和智能车辆(IV)的兴趣日益增长,是因为它们承诺提高安全性、效率和经济效益(www.e993.com)2024年11月28日。虽然以前的调研已经反映了这一领域的进展,但是需要一个全面和前瞻性的总结。作者的工作通过三篇不同的文章填补了这一空白。第一部分,一个“综述的综述”(SoS),概述了历史,综述,道德,以及AD和IV技术的未来发展...

2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛“打望”啥?一图秒懂!

SAE等级名称概念界定LO完全人类驾驶由人类驾驶员全程操控汽车,但可以得到主动安全系统的辅助信息。L1机器辅助驾驶利用环境感知信息对转向和纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员完成。L2部分自动驾驶利用环境感知信息同时对转向和纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员完成。

7大城市里谁先实现自动驾驶,北上广深不能稳坐四强?

不同以往，这批测试牌照允许百度在车内非驾驶位配置能够进行车辆制动操作的安全员，并配置可远程接管车辆的安全员的情况下，在长沙街头进行主驾无安全员的车辆测试，当属国内最前沿的自动驾驶政策。长沙建立了国家级智能网联汽车测试区，这是国内首个全无人24小时不间断封闭测试场。目前已经完成了100平方公里城市智能...

欧盟自动驾驶多传感器长期数据集

相机的校准是用ROS相机校准包的棋盘进行的,而激光雷达是用工厂的固有参数。立体相机也与Velodyne激光雷达进行了校准。通过在有几个地标的结构化环境中驾驶汽车,通过最小化来自不同传感器的点的体素级L2距离来估计激光雷达的外在参数。图.4.基于ROS的数据采集软件架构图。数据以rosbag格式保存。请注意,为了方便读者...

上海交通大学直博生王光明:自动驾驶中的3D点云场景流和激光雷达点...

同时,他们还将提出的网络应用于自动驾驶激光雷达里程计中,提出了一种基于3D点云输入的激光雷达里程计网络,名为PWCLO-Net。该里程计的卓越性能和有效性在KITTI里程计数据集上也得到了证明。在大多数KITTI里程计数据集上,PWCLO-Net优于所有最近的基于学习的方法,并且优于基于几何的方法、具有映射优化的LOAM...