东风汽车申请自适应权重系数MPC的稳定性控制专利,提高车辆稳定性...
专利摘要显示,本发明公开了一种自适应权重系数MPC的稳定性控制方法和系统;包括:采用MPC算法计算车辆在预测域内的车轮角速度;根据车辆在预测域内的车轮角速度计算预测域内滑移率;根据滑移率、附加横摆力矩和四轮电机附加转矩构建目标函数;最小化所述预测域内的目标函数,得到最优的四轮电机附加转矩。本发明构建的目标函...
一三方物流公司推出跟随式拣选AMR;被收购后,Clearpath推出新版AMR
一三方物流公司推出跟随式拣选AMR近日,LOGISTEED推出了尖端自主移动协作机器人“AutonMate”。AutonMate的主要功能包括:简化拣货辅助,优化路线,减少工人流动,提高效率;仓库布局的灵活性,因为不需要设置专用的机器人区域,从而降低初始实施成本;通过手持控制器进行对用户友好的仓库绘图,可以轻松调整布局并降低运营费用。Robu...
华北电力大学打造自适应悬挂系统四轮移动机器人 复杂地形下稳定性...
自适应悬挂系统四轮移动机器人设计原型此外,研究人员还提出引入了一种灵活的姿态控制策略。该策略以底盘姿态作为反馈,通过线性化处理提高了系统的动态响应。姿态控制分为内外两个闭环控制:内环采用虚拟弹簧阻尼控制,确保车轮与地面的稳定接触;外环则根据底盘姿态的反馈调整虚拟弹簧的零点位置,从而实现对底盘姿态的精确控制。
百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样?
我觉得可以总结为趋人化的自适应清洁模式,比如我们自己做清洁的时候,就知道这是什么纸屑果壳、头发灰尘,那是什么污渍液体、宠物粪便,进而做出对应的清洁策略,比如贴边多扫几下,使劲多拖几遍。过去,扫地机器人只能进行大致的判断,基本上如同囫囵吞枣一般进行标准化清理。能做到先拖后扫或者扫拖分离就已经算是中...
北大林宙辰团队全新混合序列建模架构MixCon:性能远超Mamba
然而,它们可能缺乏复杂序列建模任务所需的适应性和动态特性,并且像传统序列模型一样,缺少反馈机制和自适应控制。MoE模型MoE模型通过结合专家模块,能有效处理长序列并保持计算效率,根据输入数据自适应选择专家模块。但MoE模型的专家模块稀疏激活可能导致训练稳定性问题,部分参数不常使用降低参数效率,在处理长序列时...
自适应控制+垃圾焚烧:蒸汽产量提升约1%-2%、锅炉蒸汽量稳定性提升...
融合数据感知和AI决策的自适应控制应运而生(www.e993.com)2024年10月21日。自适应控制基于产线的机理进行建模,根据历史记录,生产结果数据对模型进行训练和优化,将模型下发到生产端根据产线实时数据推理生产参数并推荐,最后结合控制技术对生产线进行闭环控制。清洁能源行业的瀚蓝环境拥有22个生活垃圾焚烧发电项目,日生活垃圾焚烧发电总规模33100吨。仅...
耗资1.3万,ASU团队揭秘o1推理王者!碾压所有LLM成本超高,关键还会PUA
这一点,在对Llama系列模型的测试中,最为明显。顺便提一句,在起初基准迭代中,研究人员并没有考虑效率问题,因为普通LLM生成某些输出,所需时间只取决于输出长度,与实例的语义内容、难度无关。然而,LRM会根据输入内容,自适应改变每个实例所需的时间和成本,因此衡量计算效率变得尤为重要。
StockFormer:基于Transformer的强化学习模型探究 | 民生金工
α表示控制策略熵的权重,高熵策略意味着更高的探索性,而低熵策略意味着更高的确定性。熵正则化项的引入使得策略在早期阶段保持一定的随机性,避免策略网络和价值网络的学习模式过于重合,即“演员和评论家的审美过度集中”以陷入局部最优,从而提高整体的策略探索能力。对于熵正则项,SAC还引入了自适应熵系数α,通过...
建议收藏!100篇必读论文|大模型月报(2024.04)
Controlnet++:利用高效一致性反馈改进条件控制目前,为了增强文本到图像扩散模型的可控性,ControlNet纳入了基于图像的条件控制。然而,来自佛罗里达中央大学和字节跳动的研究团队提出,现有方法在生成与图像条件控制一致的图像方面仍然面临重大挑战。他们提出了一种新方法Controlnet++,通过显式优化生成图像和条件控制...
布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
▍2个执行器,实现多指抓握自适应据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿,来自英国布里斯托大学工程数学与技术学院及布里斯托机器人实验室研究团队前不久受Pisa/IITSoftHand的启发,提出了三种具有不同拮抗肌腱机制的新型手指,通过协调控制驱动肌腱和拮抗肌腱来实现DIP或PIP关节的主动伸展和控制。基于此设计...