ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

后者就是原始的二进制文件,比如后缀名是bin的文件,人类是没办法直接阅读一堆的0101或者0XC9D23E72的。序列化算是一个比较常用的功能,所以大多数编程语言(比如C++、Python、Java等)都会附带用于序列化的库,不需要你再去造轮子。以C++为例,虽然标准STL库没有提供序列化功能,但是第三方库Boost提供了[2]谷歌的...

c语言中return 0是什么意思

c语言中return0是什么意思程序正常退出。1.回调函数就是一个通过函数指针调用的函数，其中当这个指针被用为调用它所指向的函数时是回调函数，定义一个回调函数，当特定的事件或条件发生的时候，调用者使用函数指针调用回调函数对事件进行处理。2.main函数在程序中大多数是必须存在的，main函数的返回值是传递给操作系...

干货| 什么是PID算法,增量式PID又是什么?

首先来看开环控制系统,如下图所示,隆哥蒙着眼,需要走到虚线旗帜所表示的目标位置,由于缺少反馈(眼睛可以感知当前距离和位置,由于眼睛被蒙上没有反馈,所以这也是一个开环系统),最终隆哥会较大概率偏离预期的目标,可能会运行到途中实线旗帜所表示的位置。开环系统的整体结构如下所示;这里做一个不是很恰当的比喻;...

手把手教你打造最简STM32F0 USB开发板_腾讯新闻

因为设备寄存器太多了哇,如果每一个都定义一个指针就太烦琐了,所以把按功能划分定义成组,每组用一个C语言的结构类型表示,写起来也更清晰。而寄存器里面的位描述也可以定义成一些宏,在读程序的时候就知道是什么意思了。如果有兴趣,可以把stm32f0xx.h文件和STM32F0的手册对照着阅读。好,假设已经熟悉寄存器操作了...

两万字长文,史上最全 C++ 年度总结!|编译器|谷歌|方向|协程|类库|...

fib:[0,1,1,2,3]不管是容器、view、生成器,还是tuple一类的异质容器,不论来自标准库还是第三方,都不需要为看到一点合理的输出从头实现一整个算法。用到的新特性:标准库生成器std::generatorstd::format支持ranges不足之处黑了这么久Python,还是得承认Python和Rust这样这样的语言,...

StackOverFlow之Ret2ShellCode详解

从上面可以看出函数参数入栈的顺序和我们正常C语言的调用顺序是反着的即参数逆序入栈(www.e993.com)2024年11月11日。这里还有一点就是在调用一个函数前都是先压入参数(没有参数就不用)然后再调用函数汇编表现为pushxxx;pushxxx;pushxxx;callxxx的形式。当然这根据不同的调用约定有关参考这里。什么是调用约定这关系到另外一个问题...

unix大杂烩--基础型一

三、C语言与UnixShell1、写一个shell程序,能知道与联社连接的所有线路通断情况(提供有IP地址的文本,用ping命令检测)ping.sh:clearforIPADDRin`catip.txt`doping-c1\$IPADDR1>/dev/null2>/dev/nullRESULT=\$?if[\$RESULT!=0]...