对话任少卿:世界模型是自动驾驶与机器人的新范式
任少卿:有的,其实是一样的,语言模型里面叫幻觉,自动驾驶就是大家一直在说的Cornercase,或者说误检,漏检。比如说,语言模型突然输出了一句莫名其妙的话,那在自动驾驶的感知模型里就是突然间有一帧没了,或突然间蹦出来一个实际上不存在的东西,其实都是类似的。那自动驾驶开始解决这个问题的时间,相对来说是比...
OpenAI o1 如何延续 Scaling Law,与硅基流动袁进辉聊 o1 新范式
袁进辉:无论大语言模型还是强化学习,都是“统计学习”,也就是数据里有什么,模型才能学到什么,数据里没有,或数据里不充分的——比如某种规律或pattern(模式)出现的频率不够高,模型就学不到或学不好。你提到的这些方法都是基于这条原理衍生的。其中强化学习的重要作用是生成专业性数据,因为自然语言语料大...
AI大模型之于自动驾驶仿真测试,到底算是“锦上添花”,还是“雪中...
目前我们已经落地了非常多的商业化案例,大致需求主要分为两类,一类是面向Cornercase;另一类是面向特定需求,比如,车企布局海外业务,因为车要卖到国外的某个地方去,但是国内车企没有国外的训练数据,例如,一些国外泊车的场景或者道路交通类的场景,这个时候我们可以生成合成数据给到他们去做算法训练。”上面提到的面向C...
万字硬核解读:“端到端”让特斯拉FSD V12迎来质变?
AI大模型的主要作用有两点,一是可以低成本生成海量接近真实的、包含CornerCase(自动驾驶过程中很少出现但可能导致危险的异常情况)的多样化训练视频数据,二是采用强化学习的方法来达到端到端的效果,从视频感知到直接输出驾驶决策。其核心就是模型可以通过自然数据自己推理学习因果,不再需要标注,模型整体的泛化能力得到大幅...
OK!封面|宋妍霏 不被定义的我|演员|百变|荧幕|单亲妈妈|神秘面纱...
小到五颜六色的手机壳,再到一件件时尚单品,在小红书CC’sCorner系列下最常见的留言就是,求链接。一会儿是略带不羁的辣妹背心和工装裤,一会儿是充满度假风的文艺长裙,让人只想直呼,宋妍霏,你还有什么风格不可以?如果非要去定义风格,反而被框住了,“不设限”,是宋妍霏作为“时髦精”的基础准则。在她看来,每个...
我们的汽车产业,在走日本老路吗?
举个例子,就拿今年CES展会上现代摩比斯展示的那套PBV商用车平台+e-Corner四轮独立线控转向技术的组合拳为例,它们在国内、乃至在展会所在地美国的人们看来,或许都只是一种增强商用车机动性的添头;但倘若换作欧洲小城镇的快递司机,那他们恐怕巴不得现代摩比斯尽快解决这套技术簧下质量过大带来的现实问题,早点推广开来(www.e993.com)2024年9月22日。
车企对『灵魂自由』的焦虑,可以靠自研中间件来治愈?
对cornercase进行复现,需要中间件平台能支持确定性的输入输出。所谓“确定性的输入输出”,即传感器在输入一组数据后,控制算法输出的控制指令应该也是确定的、可预测的(无论何时何地,只要输入条件相同,系统的反应和行为就应该保持一致)。但实际上,现在很多中间件平台(如AUTOSARAP)并不支持确定性的输入输出,这就会...
ONLINE STORY CORNER Vol.69 | 不好意思!
该说什么?GOODNIGHT!ILOVEYOU!晚安!我爱你们!SPRING关注思普润SPRING专注于为0-6岁儿童提供高端化、精品化早教体验ONLINESTORYCORNERVol.68|冰霜精灵杰克来了ONLINESTORYCORNERVol.67|小猪乔治感冒了ONLINESTORYCORNERVol.66|小猪佩奇之第一次在朋友家过夜...
At the corner 和 In the corner哪个是拐角的意思
atthecorner▍在拐角处这个说法多用于形容街道,指在某个街角。Apolicemanisstandingatthecornerofthestreet.一位警察正站在街角。TheshopisatthecornerofGreenStreetandStationRoad.这个商店在绿街和车站路的拐角。
柯林斯词典2022年度词汇“Permacrisis”是什么意思?
perfectlyembodiesthedizzyingsenseoflurchingfromoneunprecedentedeventtoanother,aswewonderbleaklywhatnewhorrorsmightbearoundthecorner."“这个词完美展现了在一件前所未有的大事发生以后又迎来另外一件而带来的眩晕感,因为我们都沮丧不安,又想知道接下来又会发生些什么不好的事情。