人形机器人旋转执行器技术全梳理|电机|力矩|减速器|编码器|制动器...
2023年11月30日 - 网易
按能量来源可分为液压、气动和电机执行器。按驱动方式可分为刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器。刚性执行器由电机、高传动比减速器和力矩传感器等零部件组成,准直驱执行器不依赖于力传感器和附加力,能感知机器人脚和外部事件的交互力。问:国内外主要旋转执行器设计厂商有哪些?包括特斯拉、小鹏必选、小米智能、...
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【题库】宝钢杯轧钢技能大赛题库单选题(含答案)
2020年7月25日 - 网易
52.热轧生产过程中,摩擦系数计算的经验公式f=k1k2k3(-)中,k2指的是(C)的影响系数。A.轧件材质B.轧辊材质C.轧制速度D.轧制温度53.关于C曲线图,描述正确的是(D)。以上为马氏体和残余奥氏体区以上为残余奥氏体区与Ms之间为马氏体形成区与Mz之间为马氏体和奥氏体共存区54.宽展沿...
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