硬件基础知识问答大全
共射:共射放大电路具有放大电流和电压的作用,输入电阻大小居中,输出电阻较大,频带较窄,适用于一般放大。共集:共集放大电路只有电流放大作用,输入电阻高,输出电阻低,具有电压跟随的特点,常做多级放大电路的输入级和输出级。共基:共基电路只有电压放大作用,输入电阻小,输出电阻和电压放大倍数与共射电路相当,高频特...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
以C++为例,虽然标准STL库没有提供序列化功能,但是第三方库Boost提供了[2]谷歌的protobuf也是一个序列化库,还有Fast-CDR,以及不太知名的Cereal,Java自带序列化函数,python可以使用第三方的pickle模块实现。总之,序列化没有什么神秘的,用户可以看看这些开源的序列化库代码,或者自己写个小程序试试简单数据的序列化,...
智能运维操作系统新选择-——浪潮信息KeyarchOS
nosch,hard,soft类型的延迟信息,所属CPU,进程id,延时时间,命令行,堆栈信息等。5.使用感受在体验过程中,相对于传统操作系统,有以下优点:在保证原有系统流程下,操作与命令更加细腻,易上手,功能更多。预安装智能运维工具,无需额外购买与安装。日志输出汉语,国人使用更加方便。CentOS迁移至KeyarchOS简洁快...
STM32-使用定时器做延时函数时遇到的坑
也就是说,这样写的延时函数,对外部的依赖项比较多,稍不注意,可能最终的延时时间不准确。更好的延时方式是使用定时器,这样能更准确的定时,并且移植性也更好一些。但是使用定时器做延时函数时,也是有一些需要注意的事情的,否则,可能会掉入坑中还茫然不知。例如我本人,就掉了几次坑,花了好长时间才爬出来......
C语言 volatile 关键字在编译优化过程中有何作用
volatile的作用是作为指令关键字,确保本条指令不会因编译器的优化而省略,且要求每次直接读值。volatile变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。---来自百度百科volatile的定义,应该在(读书)学习时都看过无数遍,但我相信绝大部分人都没有深刻理解其中含义。
事实认定及其在法律推理中的作用
首先是叙述—歧义性,这不仅要考虑自然语言的模糊性,还要考虑在叙事—歧义性背后起作用的社会交际心理因素(www.e993.com)2024年10月17日。其次是诚实性,诚实与说谎是一体两面的关系,后者涉及信息编码的延时性等更加复杂的问题。最后是记忆和感知,人的记忆随时间而衰减,感知则渗透着理论。因此,对证据的可信性进行评估,需要一种高超的辨证据真伪的...
单片机中的_nop_()函数
在keilC51中,直接调用库函数:#includeintrins.h>//声明了void_nop_(void);_nop_();//产生一条NOP指令作用:对于延时很短...
_nop_()函数
作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。对于延时比较长的,要求在大于10us,采用C51中的循环语句来实现。在选择C51中循环语句时,要注意以下几个问题...
深度丨Serverless + AIGC,一场围绕加速创新的升维布局
借助这个脚手架,应用可以更高效地开发,同时在在函数里面也可以调用多个中间件或聚合服务。脚手架实现MQ、事件、编排等功能,目前也在支持“多云底座”。杨皓然:高德能够一开始就在Serverless领域里投入并取得比较好的效果,我观察有以下几个原因:首先它本身在整个服务端的架构设计,包括语言选择等有长时间的积累...
半导体模拟芯片行业深度报告:本土厂商加速成长_腾讯新闻
高性能、低延时、大容量是5G网络的突出特点,其在物联网和消费终端的大量使用,对高性能模拟IC提出了海量需求。智能手机模拟IC主要包括射频前端、电源管理、音频功放、马达驱动等。射频前端芯片包括射频开关、射频低噪声放大器、射频功率放大器、双工器、射频滤波器等芯片。射频开关用于实现射频信号接收与...