福州职业技术学院2024-2025学年第一学期教学用实验实训耗材采购...
2、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同报价人,不得参加同一合同项下的采购活动。报价人有责任对以上情形做出声明,否则报价将被拒绝。3、报价人根据竞价文件要求自行编制和上传有效的报价文件(应与纸质报价文件一致),应包含竞价文件要求的所有材料(不限于竞价文件提供的格式)。成交供应商在结果公示...
惊险!船上“停电”可不是小事!
什么是全船失电?船舶电站突然中断对船舶主要设备及系统的电力供应,导致其无法正常运行的故障情况称为全船失电。在机电一体化的今天,船舶电力基本相当于人的中枢神经,全船失电导致后果可能会相当严重。根据船舶类型、主机及其系统特点,全船失电可导致故障包括:主机停车、舵机失灵、助航设备失灵等。01全船失电原...
人形机器人,一场事先张扬的反常识
电机驱动上,Optimus拥有2.3KWH、52V电压的电池组,内置电子电器元件的一体单位,支持人形机器人工作一整天;选用28个定制关节驱动器,复用汽车动力总成设计经验,设计6种关节驱动器,包括3种不同规格的舵机(采用谐波减速器)和3种不同规格的直线执行器(采用永磁电机,可抬动1.5吨的三角钢琴),找到成本与效率的最佳组合。目...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
同时应设计监控器对电机的工作状态进行监控,包括低速、超速和无响应故障监控,以保证电机故障后能进行隔离和系统重构。2.舵机混合翼飞行器操纵舵面一般包括副翼、升降舵和方向舵,以副翼为例,基于安全性要求丧失全部副翼控制功能的概率应小于1E-9/FH,即丧失单侧副翼控制功能的概率应小于1E-5/FH,而单个舵机失效的...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机,平时我们接触的也多是直流电机。电动机,别名“马达”,就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称(别名电机),在电源电路连用英文字母“M”(旧规范用“D”)表达
电机的分类、特点及应用
很多工程师长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别?同步电机和异步电机有什么区别?伺服电机是否都是交流电机?伺服电机是否都是同步电机?步进电机属于直流电机还是交流电机?舵机是否属于伺服电机?等等……您是否对此也有很多疑惑?本文将尝试用通俗的语言来解释系统性的知识,希望读完能让您对电机的分类有一个清晰...
系统讲一讲电机的分类及应用
很多工程师长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别?同步电机和异步电机有什么区别?伺服电机是否都是交流电机?伺服电机是否都是同步电机?步进电机属于直流电机还是交流电机?舵机是否属于伺服电机等等……您是否对此也有很多疑惑?本文将尝试用通俗的语言来解释系统性的知识,希望读完能让您对电机的分类有一个清晰的...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机最大的差别是在于它处理接收机的输入信号的方式。相对与传统的50脉冲/秒的PWM信号解调方式,数码舵机使用信号预处理方式,将频率提高到300脉冲/秒。因为频率高的关系,意味着舵机动作会更精确,“无反应区”变小。以下的三个图表各显示了两个周期的开/关脉冲。
双极锁存型霍尔开关AH502(替代HAL1502)用在微型无刷直流电机中
微小型舵机一般包含控制电路板、电机、位置反馈电位器、齿轮组等主要组成部分,其中电机又是其中最核心的部件之一,电机性能的好坏直接决定了舵机的速度、拉力、使用寿命等技术指标。3个霍尔传感器检测4对极转子的位置,控制芯片根据霍尔芯片的反馈信号,确定电机线圈的通电方式,从而使电机旋转起来。
如何使用Python和PinPong库控制Arduino
示例:控制舵机电机此之外,PinPong库中还有其他实用示例。这些示例涵盖了控制蜂鸣器进行声音生成,从超声波传感器读取数据,从DHT传感器获取温度和湿度读数,以及管理WS2812单线RGBLED灯。扩展的PinPong库示例扩展库示例中的模块是通过libs库导入的。您可以使用终端输入"pinpong"来查询支持的列表和使用方法。所有示例程序...