自动驾驶一定有ChatGPT时刻,最快明年就降临|MEET2024
自动驾驶传统架构里面会拆分感知、定位、规划、控制、地图等等很多模块。以我自己做感知的来说,大部分时候传统意义上定义的感知,是用boundingbox、一个限定框把车辆框出来,定义这个物体的属性、速度,类似这样来划分感知。但一旦用这样的一套框架再去处理自动驾驶的问题,比如刚刚举的例子,前面有一滩水泥地,那么...
那些很晚才开始努力的人,凭什么比你更早成功
R是relevant,意思是目标要和其他目标的关联性;T是timebounding:代表时限,也就是目标制定要有截止日期。这个方法的好处就是更全面,避免了拍脑门下决心,一个可执行,可操作,可完成的计划才是一个好目标。比如,我要每天在头条号更新文章,这个目标就不够完善,后面需要加一个截止日期,比如,坚持半年。让自己...
纽劢科技详解视觉感知:视觉模型上线是一个闭环迭代过程
Boundingboxregression在2008年的DPM里面提出,后面延申到Deeplearning里面,有很多概念都含在这篇文章中。比如multi-scale的概念,或者multiplereference都可以从以前的paper里找到一些相关的想法。这里的一个例子是boundingboxregression的一些进展,最经典的是2008年DPM这篇文件,他提出了从boundingbox到boundingb...
NVIDIA2080/2080Ti评测 12年等来了什么?
BVH算法(BoundingVolumeHierarchyTraversal),层次包围盒遍历的意思。比如渲染对象是一只兔子,要计算一条光线和兔子本身的交互,就把兔子所在空间划分成N个包围盒,计算光线和哪一个包围盒相交,是的话就再把这个包围盒继续划分成N个更小的包围盒,再次计算相交,如此反复,一直找到和光线相交的三角形所在的包围盒...
Anchor-free目标检测 | 工业应用更友好的新网络(2)
其实没啥特别意思,就是一个Object只由一个grid来进行预测,不要多个grid都抢着预测同一个Object。更具体一点说,就是在设置训练样本的时候,样本中的每个Object归属到且仅归属到一个grid,即便有时Object跨越了几个grid,也仅指定其中一个。具体就是计算出该Object的boundingbox的中心位置,这个中心位置落在哪个grid,该...
NeurIPS 今年共收录1900篇论文,我该怎么阅读?
7、题目比较有意思的论文:《TeachingaGANWhatNottoLearn》SiddarthAsokan(IndianInstituteofScience)·ChandraSeelamantula(IIScBangalore)《Self-supervisedlearningthroughtheeyesofachild》EminOrhan(NewYorkUniversity)·VaibhavGupta(NewYorkUniversity)·Brenden...
对话RoboCup 2019主席Claude Sammut教授:系统的可靠性比单一的...
第二类就是以GOTURN和SiamRPN为代表的做boundingboxregression的方法。这也是SiamRPN取得当前最好结果的核心所在,充分挖取精度方向的红利。实际上并不是SiamRPN预测的有多稳定,而是在预测正确的时候,会给出更为精确的box。利用网络预测长宽比可以调整box,这个方向一直以来被大家所忽视,所以SiamRPN很...
如何进阶达人 杜拉拉的“职场三十六计”
备注:解释下SMART原则:S就是specific:意思是设定绩效考核目标的时候,一定要具体——也就是目标不可以是抽象模糊的。M就是measurable:就是目标要可衡量,要量化。A就是attainable:即设定的目标要高,要有挑战性,但是,一定要可达成的。R是relevant:设定的目标和该岗位的工作职责相关联。T是timebounding:对设定的目标,...
杜拉拉职场速腾三十六招 教你巧妙化解
备注:解释下SMART原则:S就是specific:意思是设定绩效考核目标的时候,一定要具体——也就是目标不可以是抽象模糊的。M就是measurable:就是目标要可衡量,要量化。A就是attainable:即设定的目标要高,要有挑战性,但是,一定要可达成的。R是relevant:设定的目标和该岗位的工作职责相关联。T是timebounding:对设定的目标,...