Chelsea Finn:RL 是如何在 Robot Learning 领域创造价值的?

ChelseaFinn:在研究中,我们的训练目标是让机器人能往前走或往前跑,所以奖励函数通常是前进速度,通常也可以是让机器人执行更复杂的任务。我们发了一篇论文介绍怎么训练机械狗学习跑酷等等技能,虽然我们的目标还是让它往前移动,但我们会设置一些障碍物,机械狗需要跳过障碍物、越过豁口、爬到箱子上,或者俯身通过障碍物。

...ChatGPT+DALL-E 3王炸组合,读懂梗图刷爆榜单,代码复现数学函数

(1)用于高清图像的双编码器机制;(2)更高质量的数据;(3)训练阶段结合生成模型数据拓展。详细来说,Mini-Gemini将传统所使用的ViT当做低分辨率的Query,而使用卷积网络(ConvNet)将高分辨率的图像编码成Key和Value。使用Transformer中常用的Attention机制,来挖掘每个低分辨率Query所对应的高分辨率区域。从而在保持最终...

汪虹宇 黄宣植|“无人机+AI”模式对环境执法监测的影响——以秸秆...

它们具有多个卷积层和池化层,可以处理不同层次的图像特征,使计算机能够更好地理解和分类图像。大规模数据集(如ImageNet)的可用性以及GPU等硬件的改进使得深度学习模型能够在大规模图像识别任务中取得卓越的性能,包括图像分类、物体检测和图像分割。除此之外,注意力机制(Attention机制,详见图1)的崛起给了图像处理领域带来...

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(3)应会内容:掌握区间的基本概念;掌握利用二次函数图像解一元二次不等式的方法。3.函数测试点(1)基本内容:映射与函数、函数的三要素、函数的性质、函数的图像。(2)应知内容:了解函数(含分段函数)的简单应用。(3)应会内容:理解函数的概念;理解函数的三种表示法;理解函数的单调性与奇偶性。4.指数函数与...

热力学与量子力学在21世纪重新相遇

而自由能是温度的函数,只要能准确测量自由能,温度的确定就是题中应有之义。自由能是刻画热平衡状态的特性函数,按照导出经典涨落—耗散定理的惯例,我们需要找到一个能将平衡态与非平衡态联系起来的办法。20世纪90年代发展起来的量子涨落理论,就是在平衡态的自由能与非平衡态的不可逆功之间建立联系,从而通过测量功来...

从零构建现代深度学习框架(TinyDL-0.01)

导数是函数图像在某一点处的斜率,也就是纵坐标增量(Δy)和横坐标增量(Δx)在Δx->0时的比值(www.e993.com)2024年11月23日。微分是指函数图像在某一点处的切线在横坐标取得增量Δx以后,纵坐标取得的增量,一般表示为dy。数值微分是一种用数值方法来近似计算函数的导数的方法,其目的是通过计算函数在某个点附近的有限差分来估计函数的导数值...

几何画板绘制函数图像的详细方法

绘制函数图像。选中函数解析式,鼠标右键,选择“绘制函数”,就可以画出函数f(x)=x的图像,二、例如求函数f(x)=x2+2x+1的图像打开几何画板,首先也是建立坐标系,方法同上。建立函数解析式。点击上方的“数据”菜单,在弹出的下拉菜单选择“新建函数”命令,在打开的对话框方程按钮下选择你要的f(x),然后依次输...

如何理解平移函数的图像?从二次函数平移谈起

在对前面的函数配方成为y=(x+1)??+2以后,一个最好的方法是用特殊值法:原来函数图像的顶点(0,0)现在变成了(-1,2),所以函数是向左移动了1个单位,向上移动了2个单位。至于顶点为什么是(-1,2)而不是(1,2)也很容易解释,那是因为可以容易看出顶点纵坐标是2,既然如此,让配方后的函数值等于2...

函数、映射到底是什么?

是的,都是函数,x^2,x^2-1是x的函数,y^2是y的函数。只不过,它们是简约版的表达,一般表达是f(x)=x^2,或y=x^2。为什么笔者要花这么大篇幅叙述函数概念变化的历史沿革?因为绝大部分中国人学了十多年数学,做了无数题目,到头来连函数是什么意思,都说不清楚。原因是中国数学教育没有这部分内容,说明中国...

tanx是奇函数还是偶函数?几种判定方法,你觉得哪一种更好呢?

如果函数的图像关于原点对称,那么这个函数就是奇函数;而如果函数的图像关于y轴对称,那么这个函数就是。按理来说,根据图像判断是最直观的。其实不然!因为很多奇函数的定义域是在R上的,而我们是无法直观看到R上的函数图像全貌的,而象tanx这样,定义在不连续的无限区间上的函数,它的图像也不可能完整的呈现在我们面前...