智能网联汽车的环境感知系统综述

智能网联汽车的环境感知系统是一种集成了多种传感器技术和计算能力的系统,用于实时监测和感知汽车周围的环境,提高驾驶安全性、改善驾驶体验,并为自动驾驶和高级驾驶辅助系统提供数据支持。1、环境感知系统概述智能网联汽车环境感知系统利用车载超声波传感器(也称超声波雷达)、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器,以及V2X通信...

复睿智行获数亿元融资,加速 4D 毫米波雷达及感知融合算法创新研发

相较于光学类传感器,毫米波雷达具备独特的全天候、全目标感知能力,特别是在弱光线场景下的稳定表现,使得该技术在感知层具备极大的发挥空间。新航城基金资深投资副总裁吴绪同对复睿智行的前景颇具信心,她表示:“我们对同赛道企业做了深入的调研,在此基础上选择复睿智行,是因为我们对复睿智行的切入时机、技术水平和团...

万集科技:公司路侧智能感知系统会根据客户需求融合毫米波雷达产品

公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力,在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。公司构建了车路云一体化生态能力,在车端布局了感知、通讯、计算等核心零部件产品,包含车载激光雷达、V2X-OBU,具有场景数据库和测试仿真能力。公司产品及技术方案先后...

4D毫米波雷达是什么 马斯克都认可的技术能让智驾方案重新洗牌吗

目前市面上主流的毫米波雷达也被称为3D毫米波雷达,主要功能是测角、测距和测速,暴露的问题也很直接,物体的高度没有办法测量,于是在成像时无法覆盖全场景。到了4D毫米波雷达,通过俯仰角测量信息的增加,成像方面可以做到一整个立体的模型数据,甚至还能实现类似激光雷达的点云成像效果。简单来说,以前不用毫米波雷达...

还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?

简单点来说,就是能够提供比传统毫米波雷达更多更精确的距离信息,同时4D毫米波雷达可以直接提供速度信息,不需要内部算法测得,从根本上降低了延迟。遇到下雨、大雾等天气,它的侦测范围仍可以达到300米左右。根据华为乾崑公布的信息,华为高精度4D雷达集成了波导天线、4T4R天线和超带宽等技术,拥有280m探测距离,距离精度...

复睿智行加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发

该公司以感知融合为核心理念,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地(www.e993.com)2024年11月19日。2022年,复睿智行正式发布了旗下首个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列4D毫米波雷达硬件产品及配套的算法开发服务。

AI融合毫米波雷达,IOTE·2024 深圳毫米波雷达技术生态研讨会成功...

毫米波雷达产品技术应用的发展可以从算法应用的维度用四象限来理解。第一象限主要涉及2D信息获取的算法应用,即在X轴或1D信息获取的基础上,增加微动小幅度动作和位置信息的应用,如人体姿态、呼吸信息等。第二象限则扩展到X+Y或4D信息获取的算法应用,不仅包含X轴或1D信息,还增加了高度信息和速度信息,并融入AI人工智能...

4D毫米波雷达,开始上热度了

传统毫米波雷达无法感知静止的物体，感知和识别的重任交到了摄像头手中，但摄像头仍有很大的局限性，受到环境影响大，雨雪、黑暗都可能会让摄像头失灵。激光雷达能够对物体的每个像素直接扫描，通过计算激光从物体反射回来的时间估算与物体的距离，更准确地还原场景，黑暗或者过于刺眼的阳光都不会影响它的效率。目前，...

百亿美元赛道进入快速拓展期,4D毫米波雷达风口来了?

如赛恩领动产品上车乐道，森思泰克4D成像雷达STA77-6搭载理想L7量产上市，纵目科技产品搭载至问界M5，复睿智行将向头部主机厂交付4D毫米波前向雷达硬件产品及相应的算法开发等。YOLE调研公司数据显示，到2027年全球毫米波雷达市场规模是128亿美元，4D和成像毫米波雷达的市场规模是88亿美元，会占到整个车载毫米波雷达市场...

4D毫米波雷达,“纯视觉”趋势下杀出的大黑马

3D传统毫米波雷达局限很多,比如识别精度低、缺失必要的空间和速度信息,还有无法识别静止对象等,这些局限会导致驾驶系统的误报和漏报,影响算法层面的决策和判断,最终导致令人意想不到的结果。要想让视觉智驾的判断变得更加“无死角”,小通认为4D毫米波雷达会在未来智驾体系当中,代替传统毫米波雷达充当更清晰的“眼睛”...