...主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航
公司回答表示,您好,目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航。自主照相机和图像处理技术的发展促使视觉导航技术的发展。视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进行滤波和计算,完成自身位姿确定和路径识别,并做出导航决策的一种新的当行...
「智能汽车深度」激光雷达概念股全面分析
而激光雷达派也不是不一定以激光雷达为核心,他们同样有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达的组合,不同信息在算法中的占比只有内部工程师清楚,也是可以千变万化,远不止2个流派可以概括。目前特斯拉采用的BEV+transformer方案,其中BEV根本离不开雷达给他提供的测距测速信息。二、成本高昂激光雷达另外流量大...
激光雷达与视觉感知的优劣对比
激光雷达派则是以Waymo为代表的Robotaxi企业,使用机械式激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及多路摄像头完成L4级别的商业量产落地。纯视觉自动驾驶方案从产品分析,目前特斯拉的产品还处于L2的阶段,从今年第一季度的财报上看纯视觉自动驾驶方案是这样解释:目前道路交通系统是基于人类视觉感知神经网络,8个摄像头覆盖360...
华为发布!全球首个量产最高线数激光雷达!遥遥领先?
除192线激光雷达外,华为问界M9还搭载12个超声波雷达,7个毫米波雷达,其中ADS智驾使用了3颗毫米波雷达,另外还有四门的防撞毫米波雷达,并采用了一颗800万像素的高清摄像头,3颗250万像素的摄像头,全车共配备27个环境感知传感器,搭载华为ADS2.0,将于12月底全国城市开启NCA(“导航辅助驾驶...
智能驾驶全产业链梳理
超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间,且超声波雷达技术成熟、性价比高,是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段,单车约配备12个超声波雷达(倒车雷达安装4个超声波传感器,自动泊车系统在倒车雷达系统的基...
华为发布!问界新M7正式亮相
问界新M7智驾版配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头及12个超声波雷达,可实现对动静态目标(含不规则物体)的全场景和全天候感知(www.e993.com)2024年7月25日。其中,激光雷达可实现精准测距,高清视觉感知摄像头可识别环境,前视双目摄像头像素高达800万像素。
基于SOPC的高精度超声波雷达测距系统设计
传统的超声波雷达测距系统面临噪声过大、测量精度不够高的问题,卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法,在雷达测距和目标跟踪等领域有广泛应用,可以用来提高测距系统的精度。但是卡尔曼滤波算法的实现需要用到大量的浮点数矩阵运算,软件实现方式通常很难满足系统对于高实时性的要求,硬件虽然可以保证系统的高实时性...
基于超声波测距的倒车雷达系统设计
目前,利用超声波测距的方法有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种。相位检测的精度高,但检测范围有限;声波幅值检测易受反射波的影响;渡越时间检测工作方式简单、直观,在硬件控制和软件设计容易实现,其原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后接收传感器接收超声波的时间差,即渡越时间t。距离s=...
顾维灏:毫末验证用鱼眼相机代替超声波雷达进行泊车测距 将进一步...
毫末把视觉BEV感知框架引入到了车端鱼眼相机,做到了在15米范围内达到30cm的测量精度,2米内精度高于10cm的视觉精度效果。泊车场景使用纯视觉测距来取代超声波雷达,将进一步降低整体智驾成本。(毫末纯视觉测距精度可以使用鱼眼相机取代超声波雷达)...
超声波/电磁波/激光,你车上用的是哪种雷达?
我们经常看到车辆配置包含泊车雷达,这里的泊车雷达一般是指超声波传感器。超声波在空气中传播,遇到障碍物就反射回来。由于超声波散射角大,方向性较差,在空气中传播损耗也大,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较的弱,影响测量精度;同时由于声音传播速度相对较低,超声波探测高速移动的物体时延迟较大,误差严重,所以...