合众思壮:户外人工智能机器人是北斗高精度导航定位技术重要的应用...
合众思壮(002383.SZ)9月18日在投资者互动平台表示,户外人工智能机器人是北斗高精度导航定位技术重要的应用场景之一。公司北斗高精度定位模块目前已广泛应用于智能农机无人化作业、工程机械智能化控制、智能割草机、无人机等领域。公司的高精度定位模块未来在户外智能机器人领域有非常广阔的应用前景。(记者蔡鼎)免责声...
增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
采用超声波传感器进行定位的精度可达±5mm以内;通过激光雷达进行路径规划结合三边定位算法的定位精度也能在5mm之内;而采取视觉定位,由于环境因素如光线等的影响,其精度则只能够达到厘米级别。在工业制造环节中应用的机器人,如完成不同工艺加工机床之间的物料卸料、转运和装夹或者零部件转运加装配等连续动作任务时,对移动...
...款”!自研手术机器人可在5-8分钟内实现亚毫米精度的肺部定位穿刺
具体而言,首先该穿刺机器人通过与CT影像融合的方式精准定位目标病灶,定位穿刺的机械精度可达亚毫米级别,可有效避开肺大疱、较大血管,尽可能降低气胸和出血风险,从根本上提高了经皮肺穿刺活检术的精度、成功率和效率。其次,传统经皮肺穿刺活检术的术中,医生需要在CT引导下反复调整确认进针路线,这个过程不仅耗时而且会...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。华数机器人相关负责人介绍,除了精度高,这款机器人达到IP67的高防护级别,轻松应对潮湿、腐蚀(包括机床内部刀削液腐蚀)、粉尘等各种恶劣环境。值得一提的是,它不仅能匹配...
...定位系统可融合多种传感器信息,RTK厘米级高精度定位(附调研问答)
RTK厘米级高精度定位,并具备小于54分贝的极致静音功能,适应最大爬坡45%,在安全性能和防盗功能上,拥有IP66等级防水和全方位安全传感器,让割草机器人在花园中实现厘米级精确定位;发布的VisionFence视觉配件,内置人工智能技术,能够主动识别并避开割草路线上的障碍物,同时也能准确判断割草边界,保证了割草机器人在工作区域内...
【合肥晚报】会沙画、会剪纸,小小机器人本领大
沙画机器人:绘制沙画定位精度可达0.2mm沙子从喷头中缓缓流出,在机械手臂的移动下,一幅简单的沙画作品逐渐成型(www.e993.com)2024年7月24日。在手工艺术机器人比赛现场,“赞美太阳”参赛队员带来了一个沙画机器人。“画沙有两种绘制方式,一是在白板上撒沙,二是在沙面上涂抹。我们这个机器人采用两者结合的方式,既能够喷沙,也能够喷气涂抹。
扫地机器人为什么一定是“圆形”的?
但这样的设计并非十全十美,而是存在一定取舍,科沃斯选择了更轻薄的机身(将雷达放在机身内)和定位精度,来提升机器人的环境感知能力和墙角清洁能力,但这样做的代价是,存在激光雷达的一侧已经没有空间加入右侧边刷的电机了,只能放弃一侧边刷,仅保留左侧边刷。
环卫机器人和无人驾驶环卫车,到底有什么区别?如何选择?
对于机器人来说,定位的精准度通常取决于应用场景和使用的定位技术。在室内环境下,机器人可以通过结合惯性导航、视觉定位和里程计等技术来实现较高的精准定位。而无人驾驶环卫车通常需要在复杂城市道路和环境中进行定位,这要求更高的定位精度。无人驾驶环卫车通常结合了多种定位技术,如GPS、惯性导航、激光雷达和视觉传...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
d.视觉引导机器人:引导定位分为移动机器人+机器视觉、机械臂+机器视觉两种路线。几类环境感知技术中,激光雷达和毫米波雷达都具有明显的优劣势,激光雷达精度高,探测范围比较广,可以构建机器人和周围环境的3D信息,但受天气的干扰较强;毫米波雷达对于烟雾、灰尘等环境的穿透性较强,所以在特殊环境下它的测距信息会比较好...