【??中国新闻网】中国科大团队实现空间分辨率3米、时间分辨率...
测风激光雷达的封装样机。课题组供图中新网合肥7月5日电(记者吴兰)记者5日从中国科学技术大学获悉,该校地球和空间科学学院教授薛向辉团队在相干测风激光雷达系统研制方面取得重大突破,首次实现空间分辨率3米、时间分辨率0.1秒的风场探测。据悉,这是迄今为止有报道的全球最高精度的风场连续探测。相关成果发表在国...
激光雷达行业专题报告:Flash激光雷达的五个核心问题
(1)角分辨率:激光雷达输出的图像也被叫做“点云”图像,相邻两点间的夹角就是角分辨率。Flash激光雷达的角分辨率等于视场角除以像素数量。角分辨率的数值越小就越好,所以要想让数值变小、提高角分辨率的能力,就得缩小视场角,增多探测器阵列的像素数量。(2)帧率:一帧就是一幅点云图像,对于机械旋转或者半固态...
激光雷达的命,马斯克还定不了
比如,D3这款激光雷达使用了“VCSEL+SPAD-SoC”的芯片化收发模组,以及旁轴光路设计,这样成本更高,但激光光源质量更高,激光接收传感器灵敏度更高,信号质量也更高,带来的是更远的探测距离与更高的分辨率。而与行业主流只使用一枚赛灵思的FPGA做激光雷达主控芯片不同,D3额外使用一枚德仪的TDA4进行信号处理,这让其能...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一...
再过1个月,激光雷达会开始降价,纯视觉又不香了?
不规则障碍物,提供真实且实时的三维空间信息,比如华为最新的192线激光雷达,它的特点就是能发射192束平行的激光,相较于传统的64线或128线数的激光雷达,它具备更高的分辨率和探测能力,对于视觉摄像头的成像效果是有碾压优势的,这也就极大避免了纯摄像头漏检、误检的可能性,总之,目前激光雷达在自动驾驶系统中...
微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘
研究人员在一架小型飞机上使用该系统在白天捕捉大面积区域的高分辨率三维图像,从而展示了该系统在现实世界中的能力(www.e993.com)2024年11月24日。研究人员日前开发出了一种结构紧凑、重量轻的单光子机载激光雷达系统,它能用低功率激光器获取高分辨率的三维图像。这一进展可使单光子激光雷达在环境监测、三维地形测绘和物体识别等航空和航天应用中成为...
什么是激光雷达(LiDAR)?让我们一探究竟!
激光雷达是汽车自动驾驶的三种首选技术。视觉部分代表摄像头或驾驶员的可见力、物体分类和横向分辨率。黑暗以及雪、灰尘或雨等天气情况会削弱这些能力。雷达部分代表了射频信号的返回。这种信号不受天气状况和黑暗的影响,同时还可测量距离。激光雷达部分可通过提供进一步的对象分类、横向分辨率、测距和黑暗穿透来完成传感图...
禾赛科技李一帆:激光雷达是“作弊武器”,今年渗透率将超16%
激光雷达解决的不是智力的问题,而是视力的问题,端到端本质上是思维模式的改变,而看不着的东西,再聪明也还是看不着。而去年行业内对于4D毫米波雷达的讨论也非常高,李一帆认为,毫米波波长更长,想把分辨率做到很好的难度很高。现在来看,毫米波的分辨率太低,很难替代激光雷达。
智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点
01激光雷达在高速自动驾驶领域扮演关键角色,需具备高分辨率、长距离检测能力以确保安全驾驶。02设计过程中,视野(FOV)和兴趣区域(ROI)是重要参数,直接影响检测范围和分辨率。03安装位置如车前格栅、车顶、挡风玻璃后面及车灯附近各有优缺点,需综合考虑环境影响。
二线激光雷达公司,赌一个“变化”
特别的是,摩尔芯光的FMCW激光雷达还拥有着一个独特优势,它无需通过硬件的增加,只通过软件端就能实现激光雷达分辨率的提升,这不仅对于矮小物体识别的准确性有很大的提升,并且减少了产品升级和迭代的成本。虽然有这么多优点,但FMCW激光雷达目前并非十全十美,比如,由于目前规模效应不够、供应链不够成熟等原因,成本依然...