机械行业策略报告:紧抓通用设备自主可控,把握专用设备景气加速
2022年12月20日 - 新浪财经
在机械部底座、肩部起支撑作用的多为RV减速器,是多轴工业机器人的重要活动关节,也是“大关节”;在执行操作的小臂、腕部等部位,则主要以“小关节”的谐波减速器为传动部件。一般来说,一台六轴机器人共需要使用6个减速器,其中底座、肩部使用2个RV减速器,其余部分使用谐波减速器4个。因此,...
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《2024智能汽车产业研究报告:智能汽车五大维度打造日益坚固的生态...
2024年7月1日 - 网易
2.1硬件多电机驱动提升传动效率电机驱动:从动力的分布形式,可以分成集中式、分布式的驱动系统。分布式驱动系统具有易于控制,而且具有更好的响应特性,能源消耗少,对车辆控制更精确,传动效率进一步提高,并且更易于扩展成为多轴或多轮独立电驱动的底盘系统等优点。“易四方”作为目前国内首个量产的四电机驱动技术,能凭借...
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通用制造业专题报告:通用整机各有千秋,关注整体复苏进程
2023年12月1日 - 新浪
根据高工机器人统计,国内主要使用多关节机器人、坐标机器人和SCARA机器人,其中坐标机器人国产率较高,目前超过60%;而SCARA和多关节国产率较低,替代空间大,近年来增量显著;多关节同质化产品多,是内外资争夺的重点;工厂用移动机器人增速较快,是物流自动化的关键产品。机器人本体的硬件技术已经趋于成熟,主要...
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机械行业策略报告:紧抓通用设备自主可控,把握专用设备景气加速...
2022年12月20日 - 腾讯新闻
在机械部底座、肩部起支撑作用的多为RV减速器,是多轴工业机器人的重要活动关节,也是“大关节”;在执行操作的小臂、腕部等部位,则主要以“小关节”的谐波减速器为传动部件。一般来说,一台六轴机器人共需要使用6个减速器,其中底座、肩部使用2个RV减速器,其余部分使用谐波减速器4个。因此,...
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