小鹏汽车申请物体定位相关专利,提高位置信息的转换效率
专利摘要显示,本申请公开了一种物体定位方法,用于机器人,包括:获取目标物体图像;根据目标物体图像与第一坐标系对应关系,确定目标物体在世界坐标系内的位置信息,其中第一坐标系对应关系为世界坐标系与像素坐标系的对应关系。本申请能够基于机器人通过图像获取装置获取到的目标物体的图像,以及根据预设的坐标系转换方式确定出...
【干货】关于地理坐标系、投影坐标系,那些必须知道的事儿~
地理坐标系:为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度;投影坐标系:为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位:米、千米等;投影:地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影。(投影:将不规则的地球曲面转换为平面)地理坐标系01大地水准面地球的自然表面有高山也有洼地,是崎岖不平的,我们要使用数学法则...
升维思考,降维行动
这个是“一维”的直线思维,在现实生活中也未尝不可,好过什么都不干。这样的解法,答案是:99个人。解法2:二维法从二维层面去思考,引入笛卡尔的坐标。把100桶酒摆成10????10的矩阵,如下:接下来:让阿拉伯数字编号的1号侍卫(如上图,黄色),把第1行酒每桶喝一口,一直到10号喝第10行;让汉字编号的一...
深度长文:如果光速是无限的,万物将不复存在!(建议收藏)
也就是说,你所在的坐标系完全可以转换到火车的坐标系,反之当然也可以。其实这种转换就是刚才所说的洛伦兹转换。在洛伦兹变换中,光速C是唯一参数,而正是通过这个参数,洛伦兹预测了宇宙中速度上限的存在。而伽利略变换其实就是洛伦兹变换的特例罢了,也就是当光速C是无限状态下的特例。纯理论上讲,光速C确实有可能...
【干货】一篇文章教你弄清工程测量坐标系
坐标变换是指将一个坐标系里的坐标变换到另一个坐标系里,这在工程测量中常常用到,且可能带来想不到便宜效果。先看一个数学公式:x2=x1cosα+y1sinα+Ay2=y1cosα-x1sinα+Bx1,y1:第一个坐标系的xy;x2,y2:第二个坐标系的xy;α:坐标系的旋转角;...
BEV+Transformer,为“无图大战”再添一把火
有没有发现,无论是中融合,还是后融合,都需面临一道关卡,那就是异构数据带来的坐标系转换(www.e993.com)2024年10月5日。开发人员为了解决这个问题,往往是将摄像头的2D信息转换为3D。这也就引进了一种全新的3D坐标系——BEV鸟瞰视角(Bird'sEyeView,简称BEV)是一种从上方观看对象或场景的视角,就像鸟在空中俯视地面一样。在自动驾驶和机器...
万字实录系统讲解面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构
其中大部分都是基于BEV的方法,用某种方式将图像视角特征转到BEV特征空间,也就是一个高度方向拍扁的自车3D坐标系空间下,再用一个检测的Head实现目标检测。BEV这张图的尺寸通常比较大,比如一般常见的论文里面会用128×128size,但在实际中,我们甚至会用两倍大小的BEV特征图。从图像特征空间向BEV层空间转换过程,是一...
BEV+Transformer,颠覆自动驾驶战局
BEV(Bird'sEyeView),是指一种鸟瞰式的视角或坐标系,可以立体描述感知到的现实世界,相当于在车辆正上方10-20米处向下俯视车辆及周围环境,也被叫做“上帝视角”。相对应的,BEV也代指将视觉信息由图像空间端到端地转换到BEV空间下的技术。在BEV视图中,道路信息自上而下展示在以自车为中心的坐标系中,避免了...
【技术】“2000坐标”成了标配,你还不懂坐标系定义和转换吗?
坐标系统是GIS数据重要的数学基础,用于表示地理要素、图像和观测结果的参照系统,坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置、方向和距离,缺少坐标系统的GIS数据是不完善的。本课,我们来学习下ArcGIS中坐标定义与转换的相关知识。Part1ArcGIS中的坐标系统...
ArcGIS Pro 把国家2000地理坐标转换为兰伯特投影坐标系
ArcGISPro把国家2000地理坐标转换为兰伯特投影坐标系文章部分来源gisoracle如有侵权请联系删除cehui8@qq中测商城精选测绘行业好货测绘师:网课类:硬件类:CORS账号:技师:实操教学:建筑八大员:航测类:内容精选关注并打开《中测网》聊天对话框...