激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

通过高密度的点云数据,激光雷达能够精确感知周围环境中的物体位置、形状和距离,为自动驾驶系统提供精确的环境感知。全天候工作能力激光雷达不依赖环境光照条件,能够在白天、夜晚以及光线复杂的环境中工作。这使得激光雷达特别适用于多变的户外环境,如城市街道、隧道和夜间驾驶等场景。与摄像头不同,激光雷达不受眩光或...

极越01 除了性价比还有什么?|42Talk Vol.23 文字版

但我觉得有几个问题，一个就是在刚才杨老师说的变道上我的感受就不太一样。我在成都用车，成都也很堵。它变道还是差点意思，就是过不去，有时候变道我觉得能切进去，但它就是切不进去在那儿一直等，可能是我自己的安全阈值比较高一点。第二是它会在匝道并入主道的时候突然刹停，这个情况我遇到两次了，让人感觉...

“一段式”与“两段式”,看不见上限的军备竞赛

现在没有迹象表明,“一段式”就比”两段式“需要更大的车端算力和更强的感知能力(比如有无激光雷达)。将端到端能力作为入门级和高配区分的一个维度,有可操作性,但同时其演化规律又要求更大的数据量,即尽量扩大部署规模。两者要求背离。何去何从,需要掂量一下。当前端到端的竞争主轴并非现实商业利益,而是尽快...

浙江省国际技术设备招标有限公司关于利用无人机载激光雷达设备及...

简要规格描述:利用无人机载激光雷达设备及单波束测深仪获取点云及水深数据测绘协作服务,制作测区海岸线至0米等深线滩涂区域2米格网DEM、0米至10米等深线区域1:10000比例尺水深模型数据及DEM数据,测量面积约672平方千米,单价不高于2450元/km??;具体详见采购文件。

还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?

当前传统毫米波雷达无法感知静止的物体，感知和识别的重任交到了摄像头手中，但视觉感知又容易受环境光线以及数据库影响(www.e993.com)2024年11月18日。工作模式单一的AEB和驾驶辅助本身存在更大的局限性，有时候更依赖高精度传感器冗余。除了特斯拉这样的激进派之外，许多标榜纯视觉的品牌只是取消了激光雷达，车上的超声波雷达、毫米波雷达仍然保留，...

机载激光雷达数据获取与数字高程模型生产招标公告

机载激光雷达数据获取与数字高程模型生产招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2023年03月31日08时30分(北京时间)前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号:JH23-210000-05876项目名称:机载激光雷达数据获取与数字高程模型生产包组编号:001...

为什么说激光雷达是AEB标配

从感知形式上来说,摄像头是“被动”接收环境信息,而激光雷达是“主动”感知环境。发射出去的红外光波,碰到障碍物一定会产生回波,100%反映在点云图上,在感知这个层面避免了“漏检”。因为点云图本身带有深度信息,对环境进行3维重建,省去了从图像数据重构场景的步骤。

智能汽车如何进行数据闭环?

汽车环境感知传感器能够精确捕捉并整合车辆周围的各种环境数据,使智能驾驶系统做出精准、实时决策的核心依据。其中,四种主要的环境感知传感器包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和超声波雷达,四种环境传感器采集到的数据经过相关处理后能够更加高效用于云端存储、数据标注、模型训练、仿真测试等数据闭环流程中。

觉非技术解析 | 激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用

针对目前车载激光雷达和图像传感器的特征,以及高速NOA、城市道路自动驾驶、自动泊车等应用场景,觉非的车端感知技术栈中采用了后融合为主的方式进行对点云和图像的融合。融合感知算法将视觉、点云和毫米波的原始数据进行融合计算,而后进行3D追踪,输出更加精准、完整的感知结果。同时借助高精地图和路端全局样本,对交通参...