中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

USTCFLICAR数据集提供激光雷达点云数据、相机图像数据、惯导位置姿态数据、地面真值数据,以及各传感器之间的标定数据。这些数据将支持面向高空作业的同时定位与建图(SLAM)、三维精确重构、多模态融合感知、多传感器标定等任务。截至目前,USTCFLICAR数据集包含超过1.5TB的数据,包括4万个立体图像对、10万个单目图像、7...

首个多模态连续学习综述,港中文、清华、UIC联合发布

挑战1模态失衡:模态失衡是指多模态系统中不同模态的处理或表示不均衡,表现在数据和参数两个层面。在数据层面,不同模态的数据可用性可能会在CL过程中发生显著变化,出现极度不平衡的情况,如缺乏某些模态。在参数层面,不同模态组件的学习可能会以不同的速度收敛,从而导致所有模态的学习过程整体失衡。挑战2复杂模...

多模态AI重新定义人机交互方式

IBM公司官网这样定义多模态AI:能集成和处理来自多种模态(数据类型)的机器学习模型,这些模态包括文本、图像、音频、视频等形式的输入。就像赋予AI一整套感官,使它能从多个角度感知并理解输入的信息。这种跨越不同模态理解和创建信息的能力,超越此前侧重于集成和处理特定数据源的单模态AI,赢得了各大科技巨头的青睐。...

深度| OpenAI新董事兼CMU机器学习系主任:虽然数据有限,但AI性能不...

当然,我考虑的是多模态数据,比如视频数据、音频数据,所有这些东西我们有大量的可用数据。我的意思是,仅仅几十TB的数据并不是那些索引互联网的大公司存储的数据量,有比这更多的数据,我们还没有真正接近利用这些全部储备。现在,我们能否很好地使用这些数据,因为文本数据在某种意义上是最精练的形式,而许多这些数据并不...

...的理解力、孩子看到的视觉信息量媲美大模型全网文本训练数据量

数据量与学习方式的差异:人类幼儿在短短几年内获取的数据量与大型语言模型相当,但学习方式截然不同。人类的学习依赖于丰富的多模态数据(视觉、听觉等),而不仅仅是文本。目标驱动AI架构的提出:为了克服现有AI的局限,演讲者提出了一种名为“目标驱动AI”的架构。该架构的核心是通过优化算法进行推理,而非简单的逐...

医疗领域新添多模态大模型,华大基因开启生物智能时代

“我们一方面整合了来自不同数据库、数据集的数据，生成高质量的合成数据，另一方面，通过不断对提示词进行更新，进一步提升了模型‘理解’人类思考过程的能力，最终才得以推出基因检测多模态大模型的初代产品(www.e993.com)2024年11月20日。”梁伦纲指出。不过基因检测多模态大模型的推出在梁伦纲看来是“起点”，而不是“终点”，因为对于基因检测多...

天阳科技:多模态数据是指来自不同存在形式或信息来源的数据,包括...

天阳科技董秘:您好,多模态数据是指来自不同存在形式或信息来源的数据,包括文本、图像、音频和视频等。而公司主营业务是利用人工智能、区块链、云计算和大数据等新一代金融科技为客户提供咨询、金融科技、数字金融及金融IT等产品和服务,致力于帮助客户提升在营销、获客、风控、业务流程处理和运营管理等业务环节的效率。

万亿token!史上最大多模态数据集诞生

值此Llama3.1占领各大头条之际,又突然冒出了另一个也非常重要的发布——一个规模空前的开源多模态数据集。对大模型来说,数据集的重要性无需多言,甚至可以说没有大型数据集就不可能有大模型。现在正是多模态大模型(LMM)发展正盛的时候,规模足够大的优质且开源的多模态数据集已经成为该领域的一大「刚需」...

低质多模态数据融合,多家机构联合出了篇综述论文

（1）噪声多模态数据：部分模态的某些特征受噪声扰动而丢失了原有的信息。真实世界中，未知的环境因素、传感器故障、信号在传输过程中的丢失都可能引入噪声的干扰，进而损害多模态融合模型的可靠性。（2）缺失多模态数据：由于各种现实因素，实际收集到的多模态数据样本的某些模态可能存在缺失。例如在医学领域，病人的各项...

...4 越来越聪明是因为 post-traning,大模型短期没有数据瓶颈

DwarkeshPatel:在模型进行过多模态数据训练后,以后为AI设计的网页和现在为人类设计的网页UI会有什么不同吗?AI会怎么用优势弥补劣势?JohnSchulman:这个问题很有意思。我觉得一旦模型的视觉能力得到提升,它们就会像人类一样用视觉来浏览网站,所以我们不需要现在就改造升级网页的UI。还有一些网站能很明显地因...