万字读懂BEV空间内的特征级融合

IPM就是利用相机成像过程中的坐标系转化关系,对其原理进行抽象和简化,得到真实世界坐标系和图像坐标系之间坐标的对应关系,并进行公式化描述,从而消除这种透视效应,所以叫做逆透视变换。车道线的逆透视变换(IPM)IPM是一种连接图像空间和BEV空间的简单直接的方法,只需要知道相机内外参数就可以。相机内参数,指的是与相机...

2022智能汽车盘点(下):智能化下半场开赛

IMU(Inertialmeasurementunit),即惯性测量单元,通常由陀螺仪、加速度计和算法处理单元组成,通过对加速度和旋转角度的测量得出自体运动轨迹,提供车身姿态信息。频率很高1KHz,但是IMU有误差,且这种误差会随着时间累积,所以只能在一个很短的时间区间里依赖IMU。不需要任何外部信号,可以被安装在底盘等隐蔽位置,以避免电子或...

中金| 汽车传感器:车载摄像迎风口,六问六答寻真章

CIS在曝光的过程中不断收集外界图像信息,若被拍摄的物体在曝光时间内相对摄像机移动,则多个像素上都会捕捉到该物体的信息,导致成像的“运动模糊”。曝光时间越长,储存有运动物体光线信息的像素就越多,成像也就越模糊,CIS必须减少曝光时间以实现单曝光周期内物体的相对静止,从而得到清晰的图像。高速运动叠加夜间行车要求...

激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件

相机利用了光学成像原理,光线透过相机镜头后,被感光元器件捕获,最后形成图像,如图2.7所示。图2.7相机成像原理2.应用相机的成本低、成像像素高、刷新频率快,因此相机被大量应用于车辆,行人和车道线检测;相机还可以获取颜色信息,用来做红绿灯检测和交通标志识别;相机拍摄的图片经过场景分割用来做场景理解和路面...

务实的家务车 福特金牛座2.0T长期测试

倒车影像的分辨率虽然不是很高,但不影像观看后方的障碍物,图像还可以进行一倍的放大。右上方的雷达图示可以显示车身与四周障碍物的距离,车身轨迹线也可以随方向转动。另外值得一说的是,这套倒车影像即使在比较漆黑的环境中使用,摄像头也能拍摄到后方的障碍物,这点值得表扬。

汽车雷达传感器行业科普

工作原理:AEB可通过视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达等技术实现,雷达传感器或摄像头传感器测出前车或障碍物距离,数据分析模块将测出距离与安全距离、警报距离进行比较,当距离过小时,AEB系统则会发出碰撞预警,若驾驶员未能及时进行制动操作,AEB系统将对刹车系统发出刹车请求,实现自动制动(www.e993.com)2024年11月10日。