人形机器人,一场事先张扬的反常识
电机驱动上,Optimus拥有2.3KWH、52V电压的电池组,内置电子电器元件的一体单位,支持人形机器人工作一整天;选用28个定制关节驱动器,复用汽车动力总成设计经验,设计6种关节驱动器,包括3种不同规格的舵机(采用谐波减速器)和3种不同规格的直线执行器(采用永磁电机,可抬动1.5吨的三角钢琴),找到成本与效率的最佳组合。目...
航天科技:6月19日接受机构调研,国泰基金、圆信永丰等多家机构参与
生产精密制造涉及舵机、伺服机构,生产涡喷发动机及舵机零、部件、吊舱天线伺服系统等产品,从事各型电缆、电气控制盒、地面测试设备、信息处理台等业务。测试测控业务包括满足飞航产品的雷电与静电防护检测。公司石英挠性加速度计成功助力神舟飞船、天舟货运飞船、空间站等国家重点工程任务,巩固了加速度计产品在载人航天工程...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
系统工作原理为:飞行员操纵指令通过数据总线发送到3台飞控计算机,同时飞控计算机也接收三余度ADIRU的姿态、角速度、加速度和大气数据等信号,飞控计算机对接收的信号进行CRC完整性校验和信号表决后,用于控制律的计算,并将作动指令通过三余度数据发送到REU,控制相对应的电机/舵机驱动旋翼/舵面运动。二、飞控计算机架构设...
直升机机载电子设备双工舵机放大器工作原理-G
1、概述:“直升机机载电子设备双功舵机放大器”单元被设计成作为双工自动驾驶155D计算机的补充。组成这两个通道的电路的完美二分法也使它成为双工的。它使俯仰和滚动双电机执行器和偏航调整执行器可以由计算机设置的稳定信号进行控制,并产生计算机使用的各种信号(调速器、电子偏航调整等)。它还包括系统监控电路。检...
无人机工作原理:原理与核心系统
1、无人机的工作原理是什么?Multi-Rotor的工作原理是力的相对性质,这意味着当转子推动空气时,空气也会将转子推回。这是多旋翼可以升降的基本原理。此外,转子旋转得越快,升力就越大,反之亦然。2.无人机使用WiFi还是蓝牙?今天的大多数无人机都支持Wi-Fi,因此它们可以将视频广播到计算机、平板电脑或智能...
无人机RFID制作——无人机飞控系统的组成模块及功能
无人机飞控系统作为其“大脑”由哪些部分组成?其功能又是什么呢?1、飞控系统组成模块按照功能划分,该飞控系统的硬件包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等(www.e993.com)2024年10月18日。2、飞控系统模块功能各个功能模块组合在一起,构成飞行控制系统的核心,而主控制模块是飞控系统核心,它与信号调理模块、接口...
米点大小的无人机,究竟什么原理做成的?
系统主要功能实现原理(1)完成多路模拟信号的高精度采集,包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A/D的精度和通道数有限,所以使用了另外的数据采集电路,其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。
系统讲一讲电机的分类及应用
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,即驱动器,将直流电变成分时供电的多相时序控制电流。步进电机虽然由直流电流供电,但是不能理解为直流电机,直流电机是将直流电能转换为机械能的动力电机,而步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机。
多连杆独立悬架名称 多连杆独立悬架名称解释
多连杆式悬架是啥意思1、多连杆悬架是指由3根以上连杆组成的悬架结构。它提供多方向的控制力,使车轮的行走轨迹更加可靠。常见的多连杆悬架结构有三连杆、四连杆、五连杆等。然而,三连杆结构已经不能满足对底盘操纵性能的更高追求。2、多连杆悬挂,顾名思义,就是他的连杆比一般悬架要多些,按惯例,一般都把4连杆...
飞行器尾舵纯模态试验|颤振|舵面|阻尼_网易订阅
尾舵一般由舵机、舵轴和舵面三部分构成,在系统工作时,舵机根据所接收到的指令驱动舵面旋转到指定的工作位置,从而实现对飞行器飞行姿态、方向的有效控制,增强飞行器的稳定性,改善飞行器的操纵性能。尾舵的工作动力学特性不仅关系到飞行状态质量与制导精度,还直接影响飞行器的可靠性及安全性。