江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...

应用在机器人视觉领域，包括控制机器人末端工具移动至平面靶标的关键点位置，并记录机器人在若干关键点的末端位姿；控制相机拍摄平面靶标，获取平面靶标点云数据，并提取若干关键点在点云数据中的关键点点云坐标；根据若干关键点之间距离以及机器人在若干关键点末端位姿对机器人进行工具标定，并得到机器人工具标定初值；...

南京唯宇智能装备申请基于线激光传感器的机器人手眼标定方法专利...

金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，南京唯宇智能装备有限公司申请一项名为“一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法”的专利，公开号CN118893631A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本发明公开一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法，主要解决了现有技术中线激光传感器标定精度较低的问题。具...

泉州华数机器人取得一种机器人动态跟随的标定方法专利

金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，泉州华数机器人有限公司取得一项名为“一种机器人动态跟随的标定方法”的专利，授权公告号CN118493409B，申请日期为2024年7月。本文源自：金融界作者：情报员

杭州柳叶刀机器人申请种牙机器人TCP标定专利,提高种植机器人实用...

金融界2024年10月16日消息,国家知识产权局信息显示,杭州柳叶刀机器人有限公司申请一项名为“一种种牙机器人的TCP标定方法”的专利,公开号CN118766621A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开一种种牙机器人的TCP标定方法,包括:获得机械臂末端法兰坐标系至机械臂末端参考阵列坐标系的转换矩阵;在牙科手机上...

东莞简从申请自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法专利...

定位组件以及定位显示组件,定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上,行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶;自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块;路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况,行驶控制模块用于控制行驶机器人在路沿的一侧行驶,并在行驶过程中通过标记控制模块控制定位组件在路沿...

西湖交互机器取得基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用专利

西湖交互机器取得基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用专利金融界2024年9月28日消息,国家知识产权局信息显示,西湖交互机器科技(杭州)有限公司取得一项名为“种基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用”的专利,授权公告号CN118544368B,申请日期为2024年7月(www.e993.com)2024年11月8日。本文源自:金融界...

要卷就卷看不见的,这家车企的“逆流”到底为了什么?

Robo是机器人的意思,Test是整车测试,RoboTest就是机器人来测试,测试什么呢?简单地理解,就是机器人代替人类进行车辆驾驶,操作打轮、加速、刹车,以此来测试车辆,可在试车场的道路上测试,也可在试车场的台架上测试。要复杂一点解释,整套RoboTest系统由车端和云端两大核心部分组成。车端控制器集成了驾驶机器人系统...

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

坐标的关系式;得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标和机器人重力之间的关系;得到机器人整体在传感器坐标系中的质心;得到机器人重力在传感器坐标系各轴的作用分力;得到标定后的传感器零点漂移;将机器人重力从世界坐标系中等效到传感器坐标系中;得到机器人安装...

杭州灵西机器人智能取得标定验证相关专利,确定标定方法的准确性

知识产权信息显示,杭州灵西机器人智能科技有限公司取得一项名为“标定验证方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质“,授权公告号CN202410312641.4,申请日期为2024年3月。专利摘要显示,本申请涉及一种标定验证方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,其中,该标定验证方法包括:通过第一标定方法对标定图像进行标定,得到...

上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...

金融界2024年9月10日消息,天眼查知识产权信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“传感器标定装置及传感器标定方法“,公开号CN202410855961.4,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包...