端到端自动驾驶的成本有多高?

端到端自动驾驶的成本受到多种因素的影响。首先是模型训练成本,像特斯拉的FSD累计学习的人类驾驶视频片段超2000万个,仅采集成本就达50亿至80亿元。其次是数据采集、清洗和筛选的成本,这是极具挑战性的工作。另外,端到端自动驾驶还需要大量的算力支持,比如理想有五千张A100、A800等同的训练卡,租...

20 多家端到端自动驾驶企业/研究机构方案盘点(2)理想、地平线...

据理想智能驾驶负责人郎咸朋透露,其端到端方案从去年下半年就在内部孵化并启动预研,目前已经完成了模型的原型验证和实车的部署。05地平线SuperDrive地平线早在2016年便提出了自动驾驶端到端的演进理念,并持续取得技术创新与突破:在2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D;2023年,由地平线...

车企跟风特斯拉,“端到端”是自动驾驶的最优解吗?

“端到端是通向通用物理AI最有希望的路径，但现阶段也只是端到端1.0的。”元戎启行CEO周光向证券时报记者表示，“端到端”技术在智能驾驶产业的应用一定是大趋势，接下来伴随着AI技术的持续突破，“端到端”的应用也会越来越广泛。据悉，目前行业普遍认可的“端到端”主要有两类：一类是感知规划“端到端”，以...

“端到端”是万能药吗?——一个可能拯救自动驾驶的技术

端到端的本质就是将驾驶行为的过程“神经网络化”,这一方案有很多优点。比如决策更拟人,驾驶更舒适,泛化能力更强,场景覆盖更加多样。历史彻底被改写。神经网络的优异特性体现在,它遵循大数据与大算力组合产生奇迹的暴力美学。某自动驾驶芯片公司AI负责人提到,诸如“道路上一滩正在起火的油”与“道路上的积水”、“...

中国自动驾驶时代记:技术、理想和“真经路”

「端到端」,正在悄然成为市场对于自动驾驶新范式的新共识。过去的模块化部署,围绕感知、预测、规划和控制四个方向发力。对于产业的不同产商而言,只需要在一个方向,甚至一个子方向做到最优,通过协议与接口与其他模块的技术方案链接就可以获得成熟的能够落地的自动驾驶解决方案。这样的产业升级路线容易实现,也提高了技...

从小鹏、理想、蔚来布局看自动驾驶发展趋势

理想汽车的自动驾驶系统不仅依赖于端到端的AI模型,还通过引入视觉语言模型(VLM),形成了独特的双系统架构(www.e993.com)2024年11月10日。这一架构模仿了人类驾驶员的决策机制,即分为“快系统”和“慢系统”。快系统负责处理大部分常见的驾驶场景,例如常规的城市道路驾驶和高速公路驾驶;而慢系统则用于处理复杂、未知或罕见的场景,例如突发的交通事故...

直觉智驾、本能智驾、监督式智驾涌现,端到端扎堆落地呼唤L3放行

8月初，梅赛德斯-奔驰则在上海研发中心宣布，全新一代自动驾驶系统的“无图”L2++城市领航辅助已经开始测试，并且应用了端到端大模型。而在10月末，又有两个新势力品牌官宣了端到端落地的消息。10月23日，理想汽车宣布全新一代双系统智能驾驶解决方案“端到端+VLM视觉语言模型”正式全量推送。到10月28日，智己汽车...

别人刚上「端到端」,理想智驾却又迭代了

介绍完端到端模型的能力,接下来就是VLM模型。VLM模型是一种视觉语言模型,理想是第一个将视觉语言模型成功部署在车端芯片的厂商,使自动驾驶具备了未知场景的逻辑思考能力。也就是说,它能够像人一样思考。举个例子,能够生成行驶轨迹的端到端模型,完全具备通过收费站的能力,但它在面对收费站时,并不是很清...

理想智驾20问

Q6:大家都在探索自动驾驶,目前没有一个共识方案。所以理想端到端+VLM进入市场的同时,还会不会有其他探索?关于智能驾驶的短期目标,或者最终目标是怎么样?詹锟:第一个事实是,大家都在研发阶段、尝试阶段,我们之所以敢把目前的版本推送给用户,是因为我们觉得可以类比CNN(卷积神经网络)时期,当时因为一个竞赛,CNN的性能...

理想汽车端到端+VLM智驾系统再升级 打造行业率先“车位到车位...

这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路:端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息,这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发,而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性,通过快系统处理常见场景,慢系统处理复杂场景,使得...